1

Тема: Прием Модификация и отправка сообщения с рашитеным индефикатором

Прошу дать пример для такой задачи:
на входе по кан приходит сообщение  10788040 00 08 00
а на выходе должно быть                    10788040 00 08 00 00 00 00
к сообщение надо добавить три байта информации, первые три байта должны меняться в зависимости от входящих сообщений.

2

Re: Прием Модификация и отправка сообщения с рашитеным индефикатором

Из формулировки вашего вопроса не совсем понятно - о какой модели контроллера вы говорите.
Примеры приема и передачи сообщений CAN для различных моделей контроллеров приведены в документации, например: https://canny.ru/docs/c7/can/#sec--c7-c … soobshenij
и на форуме: https://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=12

Так же не понятно идет ли речь об одном и том же интерфейсе CAN для приема и передачи, или о двух разных - по одному прием, а по другому передача. Если интерфейсов два, то примеры ретрансляции сообщений CAN для различных моделей контроллеров с модификацией так же есть  в документации: https://canny.ru/docs/c72duo/cangateway … ay-primery
и на форуме: https://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=233

3

Re: Прием Модификация и отправка сообщения с рашитеным индефикатором

Модель CANNY•5.3 pico
Интерфейс приёма передачи один.
На форуме ничего похожего не нашёл.

4

Re: Прием Модификация и отправка сообщения с рашитеным индефикатором

Возьмите за основу пример приема сообщений CAN из документации по ссылке в моем предыдущем сообщении, дополните его примером передачи CAN по той же ссылке. Измените значения констант ID и данных в примерах на требующиеся для вашей задачи. Так как вам требуется работа с расширенным форматом сообщений CAN, особое внимание обратите на значение в регистре CAN ERL. При возникновении затруднений - спрашивайте здесь и прикладывайте к сообщению вашу диаграмму.

5

Re: Прием Модификация и отправка сообщения с рашитеным индефикатором

Диаграмма для трёх идентификаторов получилась такая, что скажите.

Вложений в сообщении

Иконка вложения id mod.cfd 4.13 кб, скачивался 209 раз, последний раз 2020-12-05 

6

Re: Прием Модификация и отправка сообщения с рашитеным индефикатором

Скажу что у вас неплохо получается - так держать!
См. во вложении чуть подкорректированный в соответствие с условиями озвученными вами в первом сообщении и дополненный индикацией вариант.

Вложений в сообщении

Иконка вложения id mod-1_1.cfd 4.53 кб, скачивался 201 раз, последний раз 2020-12-07