Примеры передачи сообщений CAN (Страница 1 из 4)

Возможно ли при помощи одного контроллера реализовать такую схему:
слушаем CAN на предмет длительного удержания кнопки (напр 3 сек), после чего выдаем нужную нам комаду в тот же CAN?
(длительное удержание кнопки на брелке для закрытия крышки багажника)

Доброго дня! Прошу Вас помочь с реализацией решения. К сожалению, самому не удалось. Необходима периодическая отправка в CAN сообщения с идентификатором 0х621 : 0х00 0х20 0х80 0хff 0х17 0х7f 0хfd .. с периодом 0.25сек , скоростью 100 кбит/сек  по появлению сигнала на любом из каналов контроллера. Заранее благодарен

Спасибо за оперативность! Вечером попробую

Реализация этой задачи уже частично рассмотрена в примерах 3 и 4 данного раздела.
Вариант решения Вашей задачи:

При  появлении отрицательного потенциала на канале 9 выполняется отправка  CAN-сообщения:
0x621: 0x00 0x20 0x80 0xFF 0x17 0xF7 0xFD.
При появлении отрицательного потенциала на канале 10 выполняется отправка  CAN-сообщения:
0x622: 0x20 0x20 0xFF 0xFF 0x00 0xF7 0xFD 0xFF.
Исходный файл: https://forum.canny.ru/files/example_send_CAN_6.cfd

если будет четыри канала и четыре посылки.

Спасибо, не сообразил что так можно сделать.

Верным в данном случае можно считать любой из указанных вами подходов, возможно существуют и другие способы реализации такого алгоритма. Выбирайте любой, практический результат которого вас устроит.

CAN-последовательная шина данных. В каждый момент времени может в общем случае передаваться лишь одно сообщение. За один цикл исполнения диаграммы CANNY 7 может передать на отправку строго одно сообщение CAN. Если необходимо передать подряд два сообщения с минимальным интервалом - передавайте их немедленно друг за другом в смежных циклах исполнения. Переданные на отправку сообщения, если они по какой либо причине не могут быть отправлены немедленно, буфиризируются, и будут отправлены в том порядке в каком были переданы на отправку из диаграммы. Какая-либо иная приоритезация сообщений не предусмотрена.

Буфер вмещает 4 сообщения CAN. При переполнении буфера устанавливается значение "0" в регистре "Регистр готовности буфера передачи CAN" драйвера CAN, все сообщения переданные на отправку в то время пока буфер переполнен теряются.
Переполнение буфера может никогда не возникнуть, даже если отправлять сообщения лавинообразно, буквально на каждом цикле исполнения диаграммы. А может возникнуть и после передачи на отправку всего четырех сообщении с интервалом в 10 секунд. Всё зависит от наличия или отсутствия в сети минимум одного узла готового принять ваше сообщение и в отсутствии в течение некоторого времени попыток передачи более высокоприоритетных сообщении со стороны других узлов. Но это уже общие сведения о CAN, а не о CANNY 7.

Вариант модификации примера 4:

Исходный файл диаграммы: http://forum.canny.ru/files/example_sen … _upd_a.cfd
Выполнение диаграммы остановить нельзя, однако можно задать условия для задержки выполнения каких-либо её участков. В данном примере блок №13 (замена блока №3 примера №4), по достижению счетчиком, блок №2, значения "8", остановит генератор ШИМ, блок №1, и исключит дальнейшее инкриминирование счетчика и отправку сообщений в CAN.

Т.о. сочетание блоков №№2, 13 и 14 измененного примера дает аналог цикла while, а сочетание блоков №№17, 18, 15 - паузы. Естественно, это не единственно возможные варианты реализации аналогов циклов и пауз - это решение адаптированное для этой задачи.

P.S.: Нумерация блоков дана в соответствии с представленным в здесь измененным примером диаграммы.

UPD 16.04.2015: Изменена картинка примера, добавлена ссылка на исходный файл диаграммы.
UPD 18.04.2015: Нумерация блоков в тексте сообщеия приведена в соответствие с измененной диаграммой.

Добрый день.
Не очень понятно в примере №1 как связаны правые регистры установки CAN.
В варианте, если у нас будет использоваться только один выход и по его значению будет присылаться только одна посылка в кан он должен работать,
а если у нас 2 входа и соответственно высылаются 2 разные посылки?
Если поставить рядом вторую такую же схему, изменив вход нужных регистров и попробовать залить или включить через симулятор,  программа ругается: Адрес подключен более чем к 1 выходу

Так, с отправкой вроде понятно, то что можно задать значения каждому входу коммутатора, а вот как задать допустим входу контроллера № 1 число 5 на выходе, если на него поступает (-) и 0 если не поступает(ну ноль задавать понятное дело задавать не нужно).
Проще говоря, как сделать что бы посылка 1 отправлялась со входа 1 (если там появляется минус), посылка 2 отправлялась со входа 2 (если минус).
Ибо я смотрю на шим, который инициирует работу счетчика а счетчик уже управляет коммутаторами, но как реализовать это без шима и счетчика, на прямую, не могу понять