Передача одного сообщения в КАН

Максимально возможный ID из стандартного диапазона 0x7FF.

Если планируется использовать контроллер таким образом (подавать на него питание только при включении зажигания, при этом контроллер должен все время работы отправлять нужное сообщение), то для активации генератра ШИМ можно на вход "Старт" этого блока установить константу "1" (см. вложение).

Примеры приема и отправки сообщений в CAN можно найти на форуме и в описании драйвера CAN на wiki.
Регистр установки CAN ERL используется для установки длинны передаваемого сообщения, а также некоторых его дополнительных параметров. Более подробную информацию о назначении регистров драйвера CAN можно также найти в wiki.
Детектор переднего фронта, при появлении на своем входе логической "1" выдает на свой выход "1" на один цикл выполнения диаграммы. Более подробное описание функциональных блоков и особенностей их работы можно найти в соответствующем разделе wiki.

Максимально возможный ID из стандартного диапазона 0x7FF.
Ясно, мой ID будет 0х130.

По Вашему замечанию исправил свою первую диаграмму. Но есть вопросы.
При установке длины отправляемого сообщения (Рег. уст. CAN ERL) значение константы должно иметь вид 5 или 0х0005 или без разницы?
Почему то при добавлении Детектора переднего фронта(RED) в симуляторе диаграмма не работает, в конце всегда 0?
Спасибо за ссылки на wiki, я их уже нашёл, но хотелось бы перевода на человеческий язык
Проверьте диаграмму, первая будет передавать сообщение 0х130     45  41  21  8F  E0. Информация не проверенная, потом подключу Canny Can Monitor к машине на которой есть такой блок и проверю сообщение.
Со второй диаграммой немного сложнее, там, скорее всего, ID будет один, а меняться будут какие то байты в зависимости от того, горит лампа АБС и нет. Но это проверим когда подключу Canny Can Monitor.
Константа "Подтянут к минусу" это значит будет минус на выходе контроллера?

В данном случае это всего лишь отображение одного и того же числа. При использовании дополнительных параметров (расширенных ID и т.п.) при отправке сообщений CAN отображение может играть свою роль, для удобства восприятия.

Это не совсем так. При отображении в симуляторе значение не успевает отобразиться. Для возможности отслеживания изменения значений в симуляторе используйте "Контрольные точки" - диаграмма будет останавливаться при изменении значений сети или регистра, на которых установлена контрольная точка.

Данная конфигурация используется в основном при использовании контактк в качестве входа. Это значит что контакт контроллера, в исходном состоянии, будет иметь постоянную подтяжку к минусу и при появлении плюса на данном контакте в регистре входного значения этого канала появится значение "1". И, соответственно, на выходе данного канала, при отсутствии внешних сигналов, будет также присутствовать слабый минус.

В приложенной диаграмме не использован блок "Детектор переднего фронта" - диаграмма будет работать не корректно - контроллер будет пытыться отправлять сообщение на каждом цикле выполенения диаграммы, на котором в регистр отправки сообщения CAN будет записываться "1", т. е в течении 50мс (примерно 10 раз подряд в течении 50мс).

Да, теперь, использовав контрольные точки, я вижу, как работает диаграмма. Спасибо.
Со второй диаграммой сложнее, я ничего не понял. Спрошу позже, когда будут конкретные данные от машины.

Поясните, почему в Справочнике по встроенным функциональным блокам в описании Триггер D в шаге 1 и шаге 4 одинаковые значения на входах, но разные значения на выходе?

Подскажите по диаграммам, какая будет правильная? Я научился отправлять одно сообщении, теперь хочу отправить два. Вроде всё списал с Ваших примеров, но всё равно есть вопросы. В диаграмме с детектором переднего фронта "1" появляется в конце только один раз, проверял на симуляторе пошагово. Хотя если запустить симулятор и понажимать на паузу, то вроде "1" пробегает два раза.
Отправляю ID 130  45 40 21 8F FE и ID 380  43 5A 34 38 32 31 32.
И ещё вопрос, ID 380 это ВИН машины, если перевожу CZ48212 то получается 43 5A 34 38 32 31 32, а если перевожу cz48212 то получается 63 7A 34 38 32 31 32 . Заглавные и строчные буквы это разное значение или как это понимать?

А разве на CANNY 5.3 pico, CAN Monitor работает?