CAN 500кб . Отслеживание 1 и отправка 3 сообщений

Ситуация такая. Имеется авто, в нем старая акпп и мотор, с мотором проблем с отображением приборов и прочего проблем нет. А АКПП не показывает положение рычага и проблема от этого не срабатывает парктроник.
    Имеем: Блок АКПП передает сообщение по ID 218 в нем отображаеться положение рычага и прочее.
    Нужно: Симулировать новый блок акпп, и блок кулисы(у новой он как отдельный эбу)
   
   Получаеться нужно считать сообщение ID218, считать Его и на основании значения байта D:2 Выдать 3 сообщения
ID338 - статичное из 2-ух байт
ID230 - сообщение из одного байта. которое должно меняться В зависимости от байта D:2 в 218
ID418 - сообщение из 8 байт в нем меняеться 1-ый байт в зависимости от D:2 в 218.

Думаю сделать как-то на коммутаторах, ощущение что сложнее чем написать код)))
есть кстати вариант писать кодом для этих плат?

Может у кого будет чем подказать, а пока буду пробовать.

PS Манипуляции с CAN сообщениями проводил через CAN-Hacker все работает.
Осталось сделать только диаграмму для 5Nano