Адреса разные.
У экрана 0х40, у гироскопа 0х68.
GY-521
This sensor board has a voltage regulator. When using 3.3V to the VCC the resulting voltage (after the onboard voltage regulator) might be too low for a good working I2C bus. It is preferred to apply 5V to the VCC pin of the sensor board. The board has pull-up resistors on the I2C-bus.
Подключил параллельно экрану и питание 5в и линии передачи. Экран работает, стало быть с передачей I2c все ок?
Вот диаграмма
По задумке - вручную меняя адрес I2c устройства, опросить гироскоп и вывести на экран данные.
void loop() {
/* Update all the values */
uint8_t* data = i2cRead(0x3B,14);
accX = ((data[0] << 8) | data[1]);
accY = ((data[2] << 8) | data[3]);
accZ = ((data[4] << 8) | data[5]);
tempRaw = ((data[6] << 8) | data[7]);
gyroX = ((data[8] << 8) | data[9]);
gyroY = ((data[10] << 8) | data[11]);
gyroZ = ((data[12] << 8) | data[13]);
вот кусочек программы для ардуино.
Если я правильно понял - от гироскопа можно получить строку данных длинной 14, в которой есть все основные данные.
Адрес самого устройства - 68.
при нажатии кнопки - красный светодиод светит, строка на экране отображается кракозябрами.
С помощью поиска нашлось много описаний для ардуино. Я далек от программирования, посему могу только догадки строить. Поправьте, если что не так
void setup(){
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register
Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050)
Wire.endTransmission(true);
Serial.begin(9600);
}
В регистр 6В надо записать 0, чтобы вывести из сна 6050?
И после этого можно получать данные?
oid loop(){
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true); // request a total of 14 registers
AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53); //equation for temperature in degrees C from datasheet
Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
delay(333);
}
И вот снова запрос от регистров. Адрес регистра для опроса как реализовать?
Спасибо
UPD:
Вот из даташита. Потихоньку проясняется.
Для получения данных надо сначала послать в нужные регистры нужные посылки (выйти из сна, калибровки)
А потом опросить нужные данные по нужным регистрам?
Прошу подсказки, как в устройство с адресом 0х68 отправить-получить в нужный регистр данные?
MPU-6000-Register-Map1.pdf
