фильтр калмана

Ладно...
Может кто подскажет как вычислить в canny 7

x = ( x * K) + (oldX * (1.0 - K));
oldX = x;

Где K-константа заранее заданная,
X-полученное из вне значение счетчика
Итог - вывод новой х из расчета формулы и предыдущего значения х... ???

Так, наверное не получится.

(1.0 - K), если К>=1, неположительное число.
В беззнаковой арифметике это может дать большое значение, например 1-2=65534. Тогда его умножение на oldX, при oldX>1, приведет к неправильным результатам.
Можно попробовать раскрыть скобки и привести выражение к иному виду (если я правильно прочитал исходную формулу):
x = ( x * K) + (oldX * (1.0 - K))
x = ( x * K) + (oldX - (oldX * K))
x = ( x * K) + oldX - (oldX * K)
К - за скобки и тогда:
x =  K * (x - oldX) + oldX
А с этим уже проще работать, но нужно все равно учитывать возможные отрицательные значения множителей.
Работать с отрицательными числами тоже возможно, только разрядность будет чуть меньше.
Если я верно понял задачу, сообщите - попробую набросать диаграмму.

пусть к=0,1

Если принципиально хочется использовать исходную формулу

то при 0<к<1 можно перейти от дробных значений к целым умножив и разделив правую часть выражений например на 100:
x = (( x * K) + (oldX * (1.0 - K))) * 100 / 100.
Раскрыв скобки получим:
x = (( x * K * 100) + (oldX * 100 * (1.0 - K))) / 100;
x = (( x * K * 100) + (oldX * ( 1.0 * 100 - K * 100))) / 100;

Все вычисления в скобках выполняются с целыми (недробными) значениями и легко реализуются в CannyLab, потом результат делится на 100, получается целое значение х - искомый результат.

Но возможно с использованием преобразования исходной формулы (как указано выше) диаграмма будет лаконичнее.

Попробовал формулу x = (x - oldX)/К1 + oldX в симуляторе.
Есть смысл вынести коэффициент К1 за скобку:
x = ((x - oldX) + (oldX * К1)) / К1,
т.е.
x = ((x - oldX) + (oldX * 10)) / 10.
Так получается меньше проблем при х < oldX, т.е. когда уже выполняется регулирование и под действием управляющего воздействия значение счетчика начинает уменьшаться.

Попробуйте в симуляторе.

В диаграмме могут быть использованы только целые значения.
Если требуется учесть остаток, то его можно обработать отдельно, взяв значение с выхода "Остаток" блока №5 "Деление".
Если требуется использовать значение остатка в дальнейших вычислениях, то нужно привести значения так, чтобы остаток вошел в целую часть, повысить т.о. точность. Учет того, что значение отлично от реального нужно будет выполнять уже при выдаче управляющего воздействия.

Не совсем. Это число, с учетом остатка, должно будет участвовать в дальнейших вычислениях?