генератор с CAN шиной (Страница 1 из 3)

скрин ПО производителя

можете пример терминальной команды дать?

Пример можно посмотреть здесь: http://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=1386#p1386

Пример для приведенных выше данных может выглядеть так:
0201f320 c5 80 02 08 00 00 04 00 eff repeat 10

eff - идентификаторы расширенного диапазона;
repeat 10 - количество повторов этого сообщения, отправляемых друг за другом, в примере 0х10 = 16 раз (можно сделать и больше).

Повторы использованы для того, чтобы успеть пронаблюдать изменения показаний в оригинальном ПО.

Меняя значения байт данных (c5 80 02 08 00 00 04 00) и отслеживая изменения в оригинальном ПО можно установить что за что отвечает.

ещё один момент... при посылке саn id 0201ff14 (как на скрине) например,  на стороннем can  мониторе  в деке должно светится 33685268 а светится ерунда какая то типа 1812 . такое ощущение что при посылке из кан монитора canny 7  сообщение can id  обрезается...

Данные по CAN ID шникам расшифровал... кому интересно пишите.
Тему можно закрывать.

Подскажите пожалуйста с диаграммой.
canny 7 принимает данные в виде
0201ff05  00 00 00 00 00 00 dc 05
где 0201ff05 can ID (я так понимаю это расширенный формат)

последние 2 параметра отвечают за обороты генератора
в данном случае 1500 в минуту

задача:
считать данные об оборотах и,

     если они меньше 1500 то :
1. дать команду выходу например 1 на включение  на нем напряжения (логической единицы) до тех пор, пока обороты не будут равны 1500 после чего подать на него логический ноль.
2. одновременно то же  самое сделать со вторым выходом контроллера
    если же обороты  больше 1500 то :
1. дать команду первому выходу контроллера на логическую 1 до тех пор пока обороты не придут в норму 1500
2. одновременно дать команду   выходу 2 на логический 0 (ноль)

в общем пока обороты не равны 1500 на первом выходе 1 а если равны 1500 то ноль
а второй выход : 1 если меньше 1500 и 0 если больше 1500

спасибо.

мой вопрос

Величину гистерезиса необходимо установить опытным путем, +/- 5..10об/мин может оказаться не лучшим вариантом. Вообще говоря, автоматическое регулирование довольно хорошо проработанное, как с теоретической так и с практической стороны, научное направление. Можно начать отсюда: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0 … 8%D1%8F%29

Есть пример ПИД регулятора для CANNY 7, выложим - сообщу.

Чтобы задать коридор - да, но чтобы добиться качественной работы регулятора этого может оказаться недостаточно.

Какие сомнения вы имели в виду?

Вы правы в случае "уже работающего генератора"... Опишу мои мысли...
Для регулировки заслонки запланировали  использовать серводвигатель (не совсем правда серво) который имеет возможность поворачивать вал на 100 градусов. направление поворота (по часовой, против часовой) изменяется посредством изменения полярности питания оного. Для определения изначального положения вала планируется использовать встроенный потенциометр (0-2,7 КОМ)
Для возможности его "прикручивания" к CANNY 7 и управления я собрал железку (драйвер), который имеет 2  входа
1-й вход отвечает за старт-стоп двигателя: 1- старт 0 - стоп
2-й вход отвечает за направление              1 - по часовой  0 против часовой.
ну и естественно выход питания на двигатель (+/- 24 в)

Диаграмма rpm_control работать будет при условии что canny будет включаться в сеть can генератора уже после его запуска.
Для старта генератора в данный момент сначала включается электроника (прикрепил)
и, в данном случае, даже если генератор не запущен т. е обороты меньше 1480, то canny будет  давать постоянно на выход 1 команду +12 в вследствии чего серводвигатель будет пытаться постоянно вращаться.

не сомневаюсь)))
вотчдог есть смысл применят?