1 Тема от niko

  • niko
  • Активный участник
  • Неактивен
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 21-12-2017
  • Сообщений: 74

Тема: CAN-Lin монитор и Майбах 62 (2005г)

Добрый день. Подскажите пожалуйста, не могу прочитать CAN шину (Body) на Майбах 62 По схемам шина обозначена как CAN. Шина в авто рабочая, все устройства функционируют. Данных о скорости шины у меня нет. Проверил по всем представленным в мониторе скоростям. Все время выдает ошибку подключения. Физически все подключено правильно. Проверил несколько раз. Пробовал как старую версию ССМ так и новую. Может быть так, что Canny не может прочитать шину из за какой то особенности используемого протокола?

2 Ответ от Константин, CANNY

  • Константин, CANNY
  • Константин, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 19-02-2013
  • Сообщений: 1,890

Re: CAN-Lin монитор и Майбах 62 (2005г)

Ошибка подключения чаще относится к проблеме со связью по USB чем к проблеме со связью по CAN
При наличии такой возможности, рекомендуем проверить работоспособность данного экземпляра контроллера с данным экземпляром ПК/ноутбука в режиме CANNY CAN/LIN-monitor с заведомо корректным передающим устройством CAN, например с другим контроллером CANNY, с соответствующей диаграммой и убедится в правильности подготовки контроллера и ПК к работе в таком режиме: https://canny.ru/docs/canmon/#sec--canm … n-monitora

Данных о проблеме с CAN на данной модели автомобиля мы не получали.

Сайт Константин, CANNY

3 Ответ от niko

  • niko
  • Активный участник
  • Неактивен
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 21-12-2017
  • Сообщений: 74

Re: CAN-Lin монитор и Майбах 62 (2005г)

Проверил всю связку (ноутбук, кабель, Canny) на другом авто. Там все читается хорошо. Подключился к Lin для проверки - читается.
Подключился опять к майбаху - результат прежний. Попробовал прочитать Lin. Все так же, как и с CAN.
Может есть еще какие варианты?

4 Ответ от Константин, CANNY

  • Константин, CANNY
  • Константин, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 19-02-2013
  • Сообщений: 1,890

Re: CAN-Lin монитор и Майбах 62 (2005г)

niko пишет:

Может есть еще какие варианты?

  • При помощи осциллографа убедиться, что сигнал в точках подключения контроллера к автомобилю соответствует по форме сигналу CAN-H, CAN-L и выяснить точную скорость передачи.

  • Найти достоверную информацию по протоколу передачи и точкам подключения к данному автомобилю.

Сайт Константин, CANNY

5 Ответ от niko

  • niko
  • Активный участник
  • Неактивен
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 21-12-2017
  • Сообщений: 74

Re: CAN-Lin монитор и Майбах 62 (2005г)

Подключился осциллографом. Судя по осциллограмме это CAN. CAN-H, CAN-L, само формирование пакета... Вот только присутствуют две странности: напряжение в шине и при замере сопротивления выяснилось что в шине отсутствуют терминаторы (по схеме авто так же нет ни одного блока с терминатором). При этом шина работает исправно. При подключении сканера ошибок нет.

Вложений в сообщении

Иконка вложения can maybach 3.PNG 451.9 кб, скачивался 31 раз, последний раз 2022-09-29 

6 Ответ от Константин, CANNY

  • Константин, CANNY
  • Константин, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 19-02-2013
  • Сообщений: 1,890

Re: CAN-Lin монитор и Майбах 62 (2005г)

Судя по осциллограмме

Попробуйте выбрать установку CAN 100k. Если получите ошибку, попробуйте поменять подключения CAN-H и CAN-L местами, сократить длину провода, использовать витую пару проводов для подключения.

выяснилось что в шине отсутствуют терминаторы

Скорее всего это Low-speed fault-tolerant CAN (FT-CAN): https://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=422

Сайт Константин, CANNY

7 Ответ от niko

  • niko
  • Активный участник
  • Неактивен
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 21-12-2017
  • Сообщений: 74

Re: CAN-Lin монитор и Майбах 62 (2005г)

Огромное спасибо! Все так и есть, LSCan  Прочитал на скорости 88,3 kbit/s и только с помощью Canny 7.2 Duo

8 Ответ от niko

  • niko
  • Активный участник
  • Неактивен
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 21-12-2017
  • Сообщений: 74

Re: CAN-Lin монитор и Майбах 62 (2005г)

Добрый день. Подскажите пожалуйста по Lin. Та же самая история - не читается. Ни Canny7, ни Canny7.2
Подключил осциллограф. По всему выходит, что это Lin. Со скоростью 19.2к. Что можно сделать, что бы прочитать?

Вложений в сообщении

Иконка вложения Lin-rr.jpg 229.59 кб, скачивался 44 раз, последний раз 2022-09-30 

9 Ответ от Константин, CANNY

  • Константин, CANNY
  • Константин, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 19-02-2013
  • Сообщений: 1,890

Re: CAN-Lin монитор и Майбах 62 (2005г)

При подключении контроллеров CANNY к LIN, правильно выбирайте канал контроллера:

https://canny.ru/docs/canmon/#sec--canm … -shine-lin

и убедитесь в том, что помимо LIN, цепи GND контроллера и автомобиля имеют надежное соединение друг с другом.

Сайт Константин, CANNY

10 Ответ от niko

  • niko
  • Активный участник
  • Неактивен
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 21-12-2017
  • Сообщений: 74

Re: CAN-Lin монитор и Майбах 62 (2005г)

Все подключения проверил - все правильно. Получается следующая картина:
pic1 - 10,5 kbit/s Lin2.0
pic2 - 19,2 kbit/s Lin2.0
Только ID, данных никаких нет. При этом все работает. С джойстика команды передаются и далее транслируются мастером в шину CAN
Если поменять на Lin1,3 то на этих скоростях тоже самое. Если включить автоподстройку,
то вообще ничего нет. Так же ничего нет и на 9,6 kbit/s в обоих вариантах.
Несколько лет назад я уже столкнулся с подобной ситуацией https://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=502
Тогда так и не удалось решить проблему чтения Lin Но тогда и CAN не получилось прочитать. Сейчас с CAN все получается. Может получится и с Lin как то справится?

Вложений в сообщении

Иконка вложения pic1.jpg 189.38 кб, скачивался 27 раз, последний раз 2022-10-06 

Иконка вложения pic2.jpg 188.93 кб, скачивался 27 раз, последний раз 2022-10-06 

11 Ответ от Константин, CANNY

  • Константин, CANNY
  • Константин, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 19-02-2013
  • Сообщений: 1,890

Re: CAN-Lin монитор и Майбах 62 (2005г)

Если включить автоподстройку, то вообще ничего нет.

Если при включенной автоподстройке на скорости близкой к действительной LIN не виден, то cкорее вcего проблема в подключении либо это не LIN 1.3/2.0 (см.изображения)

Тогда так и не удалось решить проблему чтения Lin

По какой причине?

Может получится и с Lin как то справится?

Как то - можно справиться практически со всем, см: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0 … 0%B0%D1%85

Однако, могу предположить, что при должном инженерном подходе у вас больше шансов однозначно установить, достижим желаемый вами результат в принципе или нет за меньшее время.

Вложений в сообщении

lin_not_lin.jpg, 34.97 кб, 638 x 168
lin_not_lin.jpg 34.97 кб, скачивался 63 раз, последний раз 2022-10-06 

lin_packet.jpg, 26.17 кб, 385 x 146
lin_packet.jpg 26.17 кб, скачивался 71 раз, последний раз 2022-10-06 

Сайт Константин, CANNY