Тема: 5.2DUO CAN1
Добрый день! Подскажите плиз, ни как не могу сообразить как правильно сформировать отправку в CAN1 сформированного сообщения с id456 со статическими данными.
Задача простая, по определенным событиям изменяются данные в сообщении с id123, которые поступают из CAN0, фильтруются, и транслируются в CAN1 c нужными изменениями под тем же id.
Все прекрасно работало до тех пор, пока не возникла необходимость отправить в CAN1 дополнительную команду под id 456. Это статические данные, сформированные в диаграмме. Тут у меня возникла сложность, как правильно оправить id123 b id456.
Ума хватило только на формирование посылки при помощи коммутаторов, как это обычно делается в CANNY5nano и CANNY7.
Схема в принципе рабочая, но в какой то момент возникает задержка при исполнении команды примерно 1-2сек., т.е. иногда включается устройство нормально как положено и отключается с задержкой или наоборот. Скорость обеих шин 500к.