Прошу помочь с выбором контроллера

Подскажите чем можно заменить контроллер:
Автомобили Камри V70 комплектуются двумя видами приборных панелей: Denso 4.2" и Continental 7". В моей комплектации отсутствует пакет безопасности Safety 2 и с завода была установлена Denso. Но хотелось полноценную и красивую, к тому же в планах установка радара (дистроника) под эмблему и камеру на лобовое. И так, начнем с малого и самого, на первый взгляд, простого. Приборка была найдена в Москве, с пробегом 33 000 км. В том же городе, перед отправкой в Хабаровск, ее отмотали до 7500 км. На тот момент родная была с пробегом 6500. По прибытии пробное включение 7 дюймовой панели показало наличие двух ошибок, сбросить которые ни через Techstream, ни с самой панели не удалось. Приборка ожидала сигналы от радара и передней камеры о исправности и готовности к работе.
Системы LDA (контроль выхода из полосы) и PCS (предотвращение столкновения) общаются с контроллером через CAN-шину. Можно было поездить с ошибками или доукомплектовать системы, но вложить единовременно порядка 70 т.р. я не был готов. Поэтому принял временное решение — имитировать сигналы радара миллиметрового диапазона и камеры. В качестве исполнителя выбрал уже проверенный контроллер Canny 5,2. Самое сложное вычислить команды, которые необходимо отправить приборной панели. Можно считать с машины с установленными устройствами и передавать по одной пока приборка не успокоится, а можно перебирать все команды по порядку. Так, или иначе пакеты команд определены, составлена диаграмма работы контроллера.
411 8 00 00 00 00 00 00 00 00 — PCS
412 8 00 00 00 00 00 00 00 00 — LDA
Подключение осуществил за приборной панелью по следующей схеме:

Изначально хотел использовать контроллер передней камеры, установленный ранее , тем самым избежать расходов на второй контроллер и его монтаж, но can-шины приборки и магнитолы разделены и команды друг друга не видят. Оставалось отполировать стекло и выровнять пробег, и сегодня как раз тот день, когда родная высветила 7500! Приборка заменена, водитель доволен!)