Нестабильное преобразование ШИМ

Я пробовал много счетчиков для решения этой задачи, т.к. изначально проблема была в том, что на маленькой скорости не было импульсов на канале N0 (добавлю диаграмму). С Вашим сотрудником Денисом пробовали разные варианты, проблему  на маленькой скорости убрали,добавили блок переполнения, но появилась текущая проблема. Этот был последний из вариантов предложенный Денисом. Сейчас машина доехала до меня сижу разбираюсь.
Подключил на столе контроллер+осциллограф  подал ШИМ и понял, что проблема появляется при частотах на канале N6:
от 4,8 до 5,1 ГЦ
от 14,2 до 15,4 ГЦ
в других диапазонах все нормально.
Запустил эмулятор в Canny и увидел, что проблема в блоках переполнения. При периоде меньше 66мс (на канале N6)  начинаются проблемы.

Подскажите пожалуйста решение для 7.2 duo.
1. Вариант изначальный проблема: При частоте импульсов 1.4-2 Гц на канале N6, на канале N0 пустота. Начиная от 2Гц на канале N6 начинается правильный пересчет и выход на канале N0.
Когда на канале N0 тишина ЭБУ ДВС ругается на датчик скорости.
2. Вариант поправили блоки блоки №3(1000мс) и №8(1100мс), но появилась проблема переполнения после изменений, вследствие чего выход с canny на канале N0 резко возрастает до 80гц. Опытным путем откорректировал значение до 750мс, но чувствую, что это на грани и в какой то момент может подвезти.

Простите, вмешаюсь в ваше обсуждение с своим вопросом по теме. Подскажите - как сбросить значение регистра определения значений ширины импульса? Ситуация такая - пока работает внешний шим, всё работает хорошо. Когда внешний шим внезапно пропадает (например обрыв) значение регистра определения значений ширины импульса запоминает последнее значение внешнего шим. Как сделать так, что бы регистр обнулялся?

Пробую на двух моделях. Canny7 и Canny7.2Duo