Диаграмма содержит ряд ошибок.
1. В регистр начала передачи данных CAN1 постоянно записывается "1", что приводит к тому, что контроллер предпринимает попытки отправки в CAN1 данных на каждом проходе диаграммы. Рациональнее выполнять отправку данных по какому-либо условию, например, при получении какого-либо сообщения по CAN0 или периодическую, но с заданным периодом, например, раз в 100мс.
2. Использовать Регистр номера отбора принятых данных CAN0 в качестве индекса возможно при совместном использовании с Регистром наличия принятых данных CAN0, иллюстрирующим, что принятые данные актуальны.
3. Настройка отборов выполнена не полностью, в частности не указана маска отбора на регистр CAN ERL, что делает его указание бесполезным: в отбор будут попадать все сообщения с ID равным указанному в отборе, вне зависимости от длины сообщения.
В принципе, диаграмма работает, в CAN1 отправляется либо сообщение с ID=0x367, либо с ID=0x368, в зависимости от того, какое сообщение принято по CAN0, но, как указано в п.п.1 и 2, следует правильно организовать отправку данных с учетом их актуальности.
Данная задача вполне может быть решена без использования драйвера шлюза.
При работе контроллера учитывайте необходимость использования терминирующих сопротивлений.
регистр номера отбора.cfd 5.28 кб, скачивался 121 раз, последний раз 2022-01-03 