1

Тема: Конфигурация каналов 5.3 pico

Добрый день!

У меня следующая проблема: есть моторчик, работающий по ШИМ и контроллер canny 5.3, подключенный к кан-шине. При выполнении условий, заложенных в диаграмме, моторчик с задержкой реагирует на сигнал. При этом, если подключаю canny 7 c такой же диаграммой, моторчик реагирует значительно быстрее. Предполагаю, что дело в конфигурации каналов.
По схеме: 9 канал использую для ШИМ, 8 канал для подстветки состояния моторчика (при открытии моторчика должено поадваться +12В), 10 канал использую для конпки, которая рвет минус.
На моторчике на контакте ШИМ при подаче напряжения появляется +12В.

Вложений в сообщении

Иконка вложения scheme.cfd 14.27 кб, скачивался 138 раз, последний раз 2021-06-07 

2

Re: Конфигурация каналов 5.3 pico

На первый взгляд явных проблем не видно, за исключением того, что функциональный блок ШИМ в диаграмме может не справиться со столь малыми временными промежутками из за сравнимого времени исполнения одного цикла диаграммы. Рекомендую использовать специально предназначенные для этого режим ШИМ драйвера канала ввода-вывода: https://canny.ru/docs/c53pico/io/#sec-- … ogo-vyhoda или Драйвер ВЧ ШИМ: https://canny.ru/docs/c53pico/pwm/  (см вложение)

Кроме того, производительность контроллера CANNY 5.3 Pico примерно вдвое ниже производительности CANNY 7, но для вашей задачи это вряд ли имеет значение.

Можете приложить рабочую диаграмму CANNY 7 для сравнения?

Вложений в сообщении

Иконка вложения scheme1.cfd 14.08 кб, скачивался 142 раз, последний раз 2021-06-07 

3

Re: Конфигурация каналов 5.3 pico

Схему прилагаю.

Вложений в сообщении

Иконка вложения scheme_7.cfd 14.38 кб, скачивался 154 раз, последний раз 2021-06-07 

4

Re: Конфигурация каналов 5.3 pico

Конфигурация входа не совпадает. Эквивалентные конфигурации, без учета защиты от дребезга и режима активного ожидания, приведены ниже.

Вложений в сообщении

sni.png, 8.49 кб, 571 x 241
sni.png 8.49 кб, скачивался 133 раз, последний раз 2021-06-07 

5

Re: Конфигурация каналов 5.3 pico

Спасибо за пояснения!