Не знаете в каких случаях возможна потеря данных в кан-шине? Это данные о режиме КПП (обычный или спорт).
Говоря не конкретно про ваш случай а в общем, данный эффект может проявиться если не знать достоверно какие данные в каком сообщении CAN за что отвечают, а привязаться к данным с похожим поведением.
Например вместо данных спидометра привязаться к оборотам двигателя, вместо концевого выключателя двери к лампам внутреннего освещения салона, вместо стоп-сигнала к датчику положения педали тормоза. Либо данные CAN к которым привязана диаграмма, захватывают помимо нужных еще и соседние, лишние биты или байты.
Так, в вашей диаграмме вы анализируете значения байта сообщения D5 целиком, в то время как данные о положении селектора возможно кодируются не всеми его битами.
"Пропадают" ли данные к которым вы привязались или нет в процессе работы поможет лог CAN, снятый во время работы контроллера на машине и захватывающий по времени момент, когда индикация в вашей диаграмме пропала.