canny 5.3 pico помогите с lin руля от bmw

добрый я сделал как вы говорили, я не могу получить стабильную скорость  передачи она должна быть 50 мс а  по факту прыгает от 100-700 мс, лог работы руля приложу, может вы поможете, там где лог работы там только пробуждение и работы руля, 2 файлик с надписью руль там и пробуждение и всё

Судя по приложенным логам сообщения идут с нормальными интервалами, в среднем не превышающими 70мс. На стенде, с CAN-монитором, отдельно для LIN1 и LIN2, также не обнаружилось интервалов 100-700мс между отправляемыми сообщениями. Как Вы определили, что такие большие пропуски сообщений?
Сразу не заметил, но у Вас оба интерфейса настроены как MASTER. Поясните, как контроллер подключается к шинам LIN?
UPD: Длительность выполнения диаграммы составляет 8...9мс. Использовать в диаграмме временные интервалы менее значения длительности выполнения диаграммы (например для блоков Генератор ШИМ) не рекомендуется - могут возникать пропуски.

По каким критериям Вы определяете что происходят пропуски? По реакции устройства подключенного по CAN?
В диаграмме не совсем верно обрабатываются данные, полученные по LIN1. После получения, данные ID=0x007 не сохраняются для обработки в D-триггерах, а тут же обрабатываются и полученные данные (при этом не все) удерживаются с помощью задержки выключения в течении некоторого времени. Т.к. в CAN отправляются 8 идентификаторов с интервалом более 12мс, то данные могут не дождаться отправки. Более корректный способ принятия и сохранения данных для обработки приведен в примерах (https://canny.ru/docs/c53pico/lin/#sec- … ime-master).
Снова обращаю внимание на то, что период/заполнение генератора ШИМ для отправки данных в CAN равны 12/6. Заполнение меньше длительности цикла выполнения диаграммы, что приведет к нестабильности отправки данных, к пропускам сработки генератора ШИМ.

LIN2 прекрасно все отправляет (это можно увидеть тем же нашим CAN/LIN-монитором). Он только отправляет данные, никаких запросов на получение данных он не передает, при этом данные он шлет по кругу, т.е. они не зависят от нажатия кнопок. Единственное влияние на передаваемые данные оказывает потенциал на канале №8. Какая реакция у руля и на какие нажатия каких кнопок не понятно. Если руль SLAVE и получает один и тот же набор данных (возможно не дающий рулю заснуть), то как он должен реагировать на нажатие кнопок?

Обратите внимание, что в исходных примерах, как и в логах, для LIN2 на самом деле присутствуют 3 идентификатора с данными и 2 запроса данных.

Добрый пишу вам опять с просьбой о помощи, я  вычитывал не те данные что вам показывал, с рулем все проще, я отключил руль совсем и вычитал что летит в эфир, у меня даже получилось один раз запустить руль через  canny 5.3 pico  но это было один раз, и у меня не получилось запустить повторно,  у меня есть логи, руль заработал почему-то когда я указал 8 адресов хотя  их должно быть всего 5, помогите пожалуйста вроде скорость я подобрал но что то я упускаю, 8 канал это управление светом, при включении света  подсветка кнопок загорается,LIN 1  меня не интересует , меня интересует LIN2, диаграмма уже  переделалась много раз, пишу вам, уже нет сил и нервов, хочется уже всё бросить

Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с этим сообщением: https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=9810#p9810

К сожалению, при имеющихся у нас данных мы не можем что-либо добавить к изложенным выше рекомендациям. Возможно вам следует более подробно изучить архитектуру LIN и ее реализацию на вашем автомобиле, либо обратиться за помощью в получении готового решения: https://forum.canny.ru/viewforum.php?id=11 К сожалению, мы не знаем как работает ваш автомобиль, но мы по-прежнему готовы ответить на любые вопросы по работе нашего контроллера.