1 Тема от seligor (15-04-2021 12:53:13 отредактировано seligor)

  • seligor
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 26-03-2021
  • Сообщений: 6

Тема: Помогите разобраться с ВЧ ШИМ

Здравствуйте.

Не могу разобраться с программированием ВЧ ШИМ в модуле Canny 5.3 Pico.
Мне требуется управлять сервоприводом MG90S. Длительность управляющих импульсов 0,9 и 2,1 мс и необходимо подстраивать при настройке, поэтому необходим именно ВЧ ШИМ. Напряжение питания привода 5В, поэтому использована именно такая конфигурация выхода (если я правильно понял, это схема с открытым коллектором).

Для простоты, нарисовал два фрагмента схемы управления на одной диаграмме.
В верхней части - вариант на низкочастотном ШИМ. Тут все получилось, привод работает как я ожидал.
В нижней части - все тоже самое на ВЧ ШИМ, но привод не шевелится.

Что я сделал не так?

Вложений в сообщении

Иконка вложения вопрос_тест серво.cfd 1.98 кб, скачивался 170 раз, последний раз 2021-04-15 

2 Ответ от Денис, CANNY

  • Денис, CANNY
  • Денис, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 20-02-2013
  • Сообщений: 1,022

Re: Помогите разобраться с ВЧ ШИМ

Диаграмма не прикрепилась.
Видимо проблема в том, что как указано в описании ( https://canny.ru/docs/c53pico/pwm/ ):

В режиме ВЧ ШИМ канал имеет фиксированную полярность импульсов — GND 100мА. Генерация ведется в режиме открытого коллектора (подтяжка линии отсутствует или внешняя), либо с использованием внутренней подтяжки к напряжению питания.

Скорее всего требуется генерация положительных импульсов. В этом случае значение заполнения нужно устанавливать равным период - заполнение положительного импульса.

Сайт Денис, CANNY

3 Ответ от seligor

  • seligor
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 26-03-2021
  • Сообщений: 6

Re: Помогите разобраться с ВЧ ШИМ

Денис, CANNY пишет:

Диаграмма не прикрепилась.

Еще раз отредактировал сообщение.

Денис, CANNY пишет:

Видимо проблема в том, что В режиме ВЧ ШИМ канал имеет фиксированную полярность импульсов — GND 100мА. Генерация ведется в режиме открытого коллектора

Я именно так и планировал использовать. У сервопривода провод управления через резистор 1,5 кОм подключен к плюсу питания привода (+5 В). А ВЧ ШИМ выход контроллера в пассивном состоянии подключает управление на массу, а в активном - отключает его от массы.

4 Ответ от Денис, CANNY

  • Денис, CANNY
  • Денис, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 20-02-2013
  • Сообщений: 1,022

Re: Помогите разобраться с ВЧ ШИМ

Как и предполагалось...
Диаграмма во вложении. Проверена на стенде с осциллографом - работает как требуется.

Вложений в сообщении

Иконка вложения c53pico_тест серво.cfd 2.43 кб, скачивался 180 раз, последний раз 2021-04-15 

Сайт Денис, CANNY

5 Ответ от seligor

  • seligor
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 26-03-2021
  • Сообщений: 6

Re: Помогите разобраться с ВЧ ШИМ

Денис, CANNY пишет:

Как и предполагалось...
Диаграмма во вложении. Проверена на стенде с осциллографом - работает как требуется.

Что-то я не могу понять логику работы, можете словами описать.
Получается, что Вы "инвертировали" значение скважности? Вместо узких импульсов логических единиц на выходе получаем узкие импульсы логически нолей?

6 Ответ от Денис, CANNY

  • Денис, CANNY
  • Денис, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 20-02-2013
  • Сообщений: 1,022

Re: Помогите разобраться с ВЧ ШИМ

В режиме ВЧ ШИМ канал имеет фиксированную полярность импульсов — GND 100мА.

Т.е. ВЧ ШИМ может генерировать импульсы только GND, при, например, внешней подтяжке к плюсу. Т.о. в когда положительных импульсов быть не должно - заполнение должно быть максимальным, чтобы на выходе был потенциал GND. При необходимости дать положительный импульс 1мс нужно уменьшить отрицательное заполнение на эту величину.

Сайт Денис, CANNY

7 Ответ от seligor

  • seligor
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 26-03-2021
  • Сообщений: 6

Re: Помогите разобраться с ВЧ ШИМ

Денис, CANNY пишет:

В режиме ВЧ ШИМ канал имеет фиксированную полярность импульсов — GND 100мА.

Т.е. ВЧ ШИМ может генерировать импульсы только GND, при, например, внешней подтяжке к плюсу. Т.о. в когда положительных импульсов быть не должно - заполнение должно быть максимальным, чтобы на выходе был потенциал GND. При необходимости дать положительный импульс 1мс нужно уменьшить отрицательное заполнение на эту величину.

Ясно.
Спасибо. Буду дальше тестировать свой алгоритм. Вопросов может быть не мало.

8 Ответ от seligor

  • seligor
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 26-03-2021
  • Сообщений: 6

Re: Помогите разобраться с ВЧ ШИМ

Вопрос не про ШИМ, но касается характеристик этого ПЛК.

В инструкции сказано, что "максимальный выходной ток каждого из 3 каналов ввода-вывода контроллера: +/-100мА, достаточен для управления типовыми автомобильными реле" и "встроенная защита от высоковольтных выбросов и перегрузки".
Значит ли это, что при подключении на выход индуктивной нагрузки (реле или сервоприводы) не требуется установка диода гасящего индукционный выброс?
Можно ли выход контроллера использовать для коммутации питания сервопривода MG90S? Именно питания, а не управления. Управляться привод будет по другому каналу.

9 Ответ от Константин, CANNY

  • Константин, CANNY
  • Константин, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 19-02-2013
  • Сообщений: 1,942

Re: Помогите разобраться с ВЧ ШИМ

Значит ли это, что при подключении на выход индуктивной нагрузки (реле или сервоприводы) не требуется установка диода гасящего индукционный выброс?

Не требуется.

В инструкции сказано, что "максимальный выходной ток каждого из 3 каналов ввода-вывода контроллера: +/-100мА, ...
Можно ли выход контроллера использовать для коммутации питания сервопривода MG90S? Именно питания, а не управления. Управляться привод будет по другому каналу.

См.ниже

Вложений в сообщении

MG90S.png, 16.05 кб, 752 x 273
MG90S.png 16.05 кб, скачивался 147 раз, последний раз 2021-04-23 

Сайт Константин, CANNY

10 Ответ от seligor

  • seligor
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 26-03-2021
  • Сообщений: 6

Re: Помогите разобраться с ВЧ ШИМ

Спасибо. Все ясно.
Я просто не смог найти данных на привод. А то, что замерил тестером, было близко к допустимым выходным данным канала контроллера.