Тема: При передаче из CAN1 в CAN0 изменять первые байты определенного ID
Доброго времени суток всем))))
Собственно все в названии темы)))
Нужно организовать кан-шлюз на базе 7.2duo для передачи всего потока из кан1 в кан0 изменяя байты D0:D1 в сообщении с идентификатором ID 5F2 по следующему алгоритму: если значения байт меньше или больше указанного диапазона, то передавать без изменений, если лежат в выбранном диапазоне, то заменять на постоянные по верхнему пределу.
Соответственно пример диаграммы прилагается)))
Прошу сильно не гнобить - мое первое творчество)))