Тема: При получении из CAN0 передавать в CAN1
Уважаемые форумчане.
Есть прибор 7.2 DUO.
И есть задача: при получении команды в CAN0(скорость 125) 0x000 0x0F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x80 0x.. выдавать в CAN1 команду 0x000 0x0F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x.. и при получении в CAN 0 команды 0x030 0x18 0x04 0x00 0x08 0x02 0x5A 0x24 0x.. выдавать в CAN1 команду 0x030 0x0E 0x2A 0x00 0xFA 0x00 0x4D 0xFE 0x61 .
Я в этом деле новичок, т.е. полный 0. Прошу, подскажите как реализовать эту задачу.