Силовые выходы...ШИМ

Прошу пример, не разберусь никак.
Требуется на выходе В по команде с 10 входа получить +12в именно ШИМ не вкл выкл.
Период допустим 100, Заполнение 100 (= Скважность 100%)
По сути на выходе должно быть+ 12В?
А при
Период допустим 100, Заполнение 0 (= Скважность 0%)
на выходе должно быть постоянно 0В?

Вижу с точностью обратное и оно логично, так как конфигурация выхода.. Нейтраль ВКЛ. Плюс ВЫКЛ.
При приходе сигнала с входа имеем на выходе  +12в.(Период 100, (Заполнение 98 реальные) должно быть 0) при увеличении заполнения рост но перевернуый и опять 0в. (Период 100, (Заполнение 0 реальные) должно быть 100) при снятие сигнала с входа все  повторяется но наоборот..

При смене на желаемое т.е. ПЛЮС ВКЛ..нейтраль ВЫКЛ получаю постоянный +12в на выходе при (Период 100, Заполнение 0) команды с входа нет только падали питание на модуль..
При приходе команды с входа нужно видеть что происходит.
Период постоянен..
Начало... Заполнение примерно 2% затем рост к 100% что и требовалось однако почему в начале то у нас 12в. постоянные..
Бред какой-то.. В общем даже не могу описать происходящие.. Это кто то уже проверял на осцилографе?
Управляю заполнением.. только.. от 0 до 100

Или я что-то как обычно недопонял?

Ваша диаграмма вполне работоспособна, если при заполнении (скважности) равном нулю полностью отключать ШИМ силовых каналов контроллера (см.вложение)
Кроме того, обратите внимание на параметры блока №2 (Генератор ШИМ). Не используйте значения слишком мало отличающиеся от нуля или друг от друга (у вас разница всего 2мс). По мере увеличения диаграммы время цикла ее исполнения будет расти и может превысить данные значения, что отразится на работе блока. Время исполнения каждого цикла диаграммы можно получить из "Регистра контроля длительности программного цикла, мс".
В качестве альтернативы: надежный генератор импульсов работающий с максимальной для конкретной диаграммы частотой можно получить например таким образом: