Тема: Управление ШИМ клапаном компрессора кондиционера.
Здравствуйте! Возникла задача - реализовать управление ШИМ клапаном компрессора кондиционера по следующим условиям
разрешена работа клапана в диапазоне оборотов от 400(примерно, важно отследить запущенный ДВС,не более того) и до 4000(на оборотах выше 4000 компрессор отключаем дабы избежать скачков давления, так в стоке сделано ,копирую алгоритм работы заводской.)
Запрещается работа клапана при нажатии на педаль более чем на половину (примерно)
Разрешена работа клапана при наличии массы на управляющем входе.
Все эти условия реализованы и работают.
Проблема в генераторе ШИМ -
Частота ШИМ для этого клапана 200Гц, скважность задается от оборотов, на минимальных, ближе к холостым порядка 80%, к максимальным снижается до 50% примерно.
Так вот - на 200Гц непонятные срывы ,пропуски, нестабильность.
Если снижаю частоту - все как часики работает. Но клапан этот расчитан на 200Гц.
Помогите пожалуйста с ВЧ ШИМ ,не могу по хелпам разобраться сам.
Диаграмма ниже. Спасибо.