Ищу исполнителя

Имею  контроллер 5.3 Pico.
Задачи - хотелки:
1. Получаем данные из CAN (интересующие данные из шины уже имеются).
На основании изменения данных CAN управляем (2 выхода - два реле или одно реле необходимо обсудить)
Управляем включением камеры заднего хода (задержка вкл, задержка выкл, переключение на камеру переднего вида)
функциональную диаграмму и таблицу данных сети CAN предоставлю.
2. Получаем данные из CAN (интересующие данные из шины уже имеются).
На основании изменения данных CAN управляем (2выхода - два реле)
Управляем включением противотуманных фар в режиме подсветки поворота.