Обработка CAN сообщений Canny 5.3 PICO

Господа, добрый день.
Имею две программы:
  V2 - переключает минус на 10 выходе но нужно держать кнопку определенное время и не всегда работает как нужно (хочет переключает сразу, хотел - не сразу)
  V3 - одна кнопка с адресом F1F0 подает минус, F0F1 сбрасывает. Работает отлично, но нужно использовать две кнопки - это неудобно.
Проблема в том что при нажатии кнопки он ее опрашивает что-ли импульсами и в итоге в V2 пришлось монтировать счетчик.
Задача: 1 раз нажал на кнопку - подал минус и держать его, второй раз на нее же нажал - убрал минус.

Я пробовал через задержку: типа если произошло события не опрашивать 1000мс - не не помогает.

Как реализовать однократное переключение?