Параллельная работа шлюза CAN+прием/обработка и отправка сообщений CAN

Пардон, вроде прикреплял )))

Шлюз в ней сейчас отключен

При активном драйвере шлюза в диаграмму попадают только те сообщения, ID которых указаны в отборах для данного интерфейса CAN, если не включен режим слежения указанного интерфейса. Подробнее см. wiki (в том числе описание примеров).
Исправленная диаграмма во вложении.

Денис, спасибо вам за терпение и науку.  Только начинаю знакомится и разбираться с вашими замечательными

контроллерами. К сожалению информация в меня не очень заходит в режиме WIKI, хотя обещаю посвящу этому время ))

Не знаю как остальным пользователям, но мне проще разбираться на примерах диаграмм представленных на форуме, так

сказать больше практики и интуитивно понятнее, Бразильская система ))))

Еще раз благодарю за помощь.

PS Подскажите, отсутствие модуля IR в Canny7.2Duo обусловлено аппаратно, програмно или маркетинговыми соображениями  )))

Продолжая свой проект в режиме самоизоляции )) появилась потребность в вашей помощи по части элегантного решения

В  CAN шине присутствует информация энкодера, занимает один байт (D7)? изменяется от 00 до FF и от FF до 00 в

зависимости от направления вращения ручки. Абсолютное значение не важно, нужно лишь направление вращения.

Алгоритм довольно простой, буфер и два сравнения больше и меньше. Заковыка у меня в переходе через 00, тк при

вращении в одну сторону после FF будет 00, а это по условии будет означать один клик в противоположную сторону

Помогите пж решить головоломку, или натолкните на способ ее решения