Тема: Саnny 5.3 MD1 как управление поворотным устройством
Приветствую всех!
Подскажите пожалуйста, возможна ли реализация такой задачи:
есть поворотное устройство. есть 4 скажем так направления куда должен крутить мотор и поворачивать. мотор - простейший "от стеклоподьемника" 12в. ток не более 5а, конструкция легкая.
нужно, что бы адаптер принимал сообщения из кан-шины с ID 1A0 хх 00., где
ID 1А0 : 11 00 - положение 1
ID 1А0 : 22 00 - положение 2
ID 1А0 : 33 00 - положение 3
ID 1А0 : 44 00 - положение 4
и поворачивал устройство до момента когда появится другая ID посылка в кан-шине (либо придет +12в с аналогово вывода). Но так как аналоговых три входа, то контролировать "выполнение поворота" можно по кан шине. Так же мотор должен крутится в две разные стороны (менять полярность). всего ход вращения примерно 200 градусов (не по кругу). - тоесть к примеру: стоит на 1 положении. приходит команда с кан-шины включить 3 положение. и мотор крутит до того, пока не появится команда в кан-шине ID 1A1. если будет включено скажем 3 положение, а потом придет команда с 1AO - включить 1 положение, то мотор должен крутить уже в обратную сторону, тоесть через 2 положение и на 1 положение (а не продолжать в сторону 4)
Обратная связь:
ID 1A1 : A1 00 - дошел до положения 1
ID 1A1 : A2 00 - дошел до положения 2
ID 1A1 : A3 00 - дошел до положения 3
ID 1A1 : A4 00 - дошел до положения 4
Фильтр сан-сообщений 1A1 и 1A0. (что бы другие ID не попадали в анализ диаграммы).
Если возможно такое реализовать, пожалуйста помогите допонить диаграмму. До этого только в 7 версии программировал проброску сообщений. все получалось, а тут ступор.
Заранее спасибо!