Датчики разные (давление, нагрузка), выход 0-1В в общем случае. Все же на один датчик нужен свой canny. Вот в чем дело: в RS-485 Modbus например не описано, за какое время должен отвечать слейв мастеру. Указано только что не позже таймаута. А таймаут 0,5 с. То есть слейв может ответить через 0,05 секунд, а может и через 0,45 секунд. Все зависит от производительности слейва (он готовит данные). В первом случае за секунду мастер может опросить скажем 10 слейвов, а во втором - только двух. И все это на одинаковой скорости обмена 115200 к примеру.
Так вот вопросу к CANNY: какую задержку ответа после получения сообщения от мастера обеспечивает CAN контроллер Canny?
А трансивер Canny соответствует ISO 11898? То есть на одну линию модно поставить 30 шт canny? А может используемый трансивер лучше ISO 11898 и можно поставить больше?