В новую версию CannyLab 0.14 beta, уже доступную для загрузки, вошло обновленное руководство, включающее главу про настройки режимов работы каналов ввода-вывода, в том числе режимов ШИМ. Дискритизация настроек ШИМ, как и любых других настраиваимых временных парамеров в CANNY 7, имеет шаг 1 мс. Генерация же стабильного сигнала с несущей выше 500 Гц требует реализации отдельного драйвера в составе системного программного обеспечения.
В настоящее время реализована лишь принимающая часть драйвера ИК, пример работы с которым опубликован на форуме.
Возможно, вам подойдет вариант, при котором CANNY7 будет управлять внешним ИК-пультом.