canny 5 nano скорость шины

Контроллер CANNY 5 nano работает со всеми скоростями CAN, перечисленными в настройках его конфигурации CAN и указанные в описании драйвера CAN.
Установлено ли на шине терминирующее сопротивление? Для работы CAN-шины, особенно на высоких скоростях обмена данными, между линиями CAN-H и CAN-L должно быть установлено сопротивление 120 Ом.
Какова длина проводов при подключении к CAN-шине?
Количество аппаратных фильтров CAN у CANNY 5 nano равно 8. Т.е. для предотвращения потерь сообщений у контроллера может быть активирован режим фильтрации CAN и настроены 8 фильтров на 8 разных ID: в диаграмму будут попадать только те сообщения, ID которых совпадает с указанными в фильтрах, остальные сообщения будут отбрасываться. Если режим фильтрации не включен и фильтры не настроены, то все сообщения будут приниматься и обрабатываться контроллером, но при этом, при большой загрузке шины, могут наблюдаться пропуски сообщений.

Провели испытания на столе. Обмен данными между CANNY7 и CANNY 5 nano на скорости 1М. Работает (при наличии терминатора).

Да, без терминатора не работает. Возможно терминатор на используемой шине уже есть, если речь идет о подключении к автомобилю.

Шина действительно 1М? Как контролируется, что контроллер ничего не принимает?
Сейчас светодиод контроллера показывает, что получен запрос по UART, и то только на 1 цикл диаграммы (чтобы увидеть включение светодиода поставьте задержку выключения, например, на 50мс).
Для диагностики работы контроллера с шиной CAN подключите, через задержку выключения 50мс, выход бока №5 на регистр выходного значение 4 канала (светодиод), вместо индикации получения запроса по UART.

и получается по диаграмме, сто если нет данных в пакетах то будут ноли в буфере юарт? или как сделать чтоб если данных нет то предположим набить пакеты предположим числом 253

Что приходит по UART, когда данные берутся из сообщений CAN? Коды символов какие, если смотрите в формате ASCII?

Скриншот и диаграмму пришлю завтра. Как запустить дебагер с подключеной канни к кан шине и по юсб к компу? Чето у меня когда я так подключаю комп контроллера не видит. Подключил к блоку 5 свето диод, он не моргает не горит. По юарту прилетает пакет байт все    ноли

Вы уверены, что скорость подключения CAN именно 1М? Как вы это установили?

Такой возможности нет.

Ждем диаграмму, проверим на стенде и сообщим о результатах.

По заевлению производителя мозгов авто.

что то в симуляторе подставляю значения , иду пошагово , и начинаются забивать одинаковыми значениями байты в других пакетах

грубо говоря в разных пакетах если я делаю выборку предположим байты d3d2 , то они то и в других пакетах забиваются теже байты значениями из других пакетов

тоесть моя диаграмма будет работать криво?
как мне правильно собрать пакет чтоб не путались данные?

Блоки 3,9,18 и т.п. на разных циклах выполнения диаграммы, при получении разных сообщений (с разными ID), будут выдавать на выход значение 1 только при получении определенного ID. Т.е. ситуация будет не такая, как смоделировано в симуляторе.