Тема: управление шаговыми двигателями
Нужно создать контроллер верхнего уровня для управления движением шаговыми двигателями, подключенными к платам драйверов. Для станка 2,5D обработки. Собственно, сам ШИМ, реализуется специальными и простыми платами драйверов, а вот обработку концевиков и прочих событий, а также чтение файлов *.plt или *.dxf с контуром движения + ручное управление, хотелось бы сделать на каком-то ином контроллере, чем Atmega или Arduino
Дополнительная фича - управление скоростью в зависимости от натяжения горячей струны в материале при резке пенополистирола!
Написано, что программировать "легче" чем для Ардуино..
Кто может оценить "масштаб бедствия" и реализуемость проекта?