Тема: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny
Здравствуйте
На контроллере "тини" это можно повторить? Никаких "подводных камней"?
Спасибо
Модераторское: выделено в отдельную тему и перенесено в соответствующий раздел.
- Денис, CANNY
- Administrator
- Неактивен
Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny
Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny вполне можно повторить. "Подводных камней" не вижу - главное правильно задать конфигурацию каналов.
3 01-10-2018 15:09:27 (01-10-2018 15:42:20 отредактировано alex_engine)
Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny
Спасибо.
Получилось такое:
Надеюсь, нигде не ошибся. Поправьте, плиз, если не так
UPD: Работает. Только бардак с запуском. Если убрать "регистры инверсии" - то схема запускает мотор, как в описании, но при появлении на входе плюса. Я их ставил с целью задать входу реагировать на массу. Похоже, что-то не так понял.
Если оставить так, как на моей диаграмме - все равно только по плюсу (на массу не реагирует), но после касания плюса моторчик может сам продолжить вращаться, даже если входы в воздухе.
Как сделать, чтобы входы на массу реагировали?
Спасибо
- Денис, CANNY
- Administrator
- Неактивен
Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny
Задайте конфигурацию выходных потенциалов каналам 1 и 2. Установите инверсию входных значений с помощью константы "1". Вариант рабочей диаграммы во вложении. Только управляющие кнопки положительные.
Вложений в сообщении
c3tiny_step_motor_bipolar.cfd 2.11 кб, скачивался 548 раз, последний раз 2018-10-01
5 01-10-2018 15:52:04 (01-10-2018 15:57:14 отредактировано alex_engine)
Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny
Спасибо. Пробую
- Денис, CANNY
- Administrator
- Неактивен
Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny
Какая версия CannyLab используется? Актуальная версия 1.35.
7 01-10-2018 16:04:33 (01-10-2018 16:10:00 отредактировано alex_engine)
Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny
Вы правы. Автоматом подтянуло и открыло в 1.31
Запустил через 1.35 - ок.
Походу я совсем не разобрался в терминах "подтяжек" и их использовании. С вашей схемой все равно по плюсу запускается.
Почему на вашей схеме подтяжки обозначены на регистрах конфигурации ВЫХОДНЫХ каналов. А не входных.
По поводу скорости вращения еще спрошу - на диаграмме в генераторе 2 мс и 1 мс. Но нужно еще быстрее. Увеличить можно?
спасибо
- Денис, CANNY
- Administrator
- Неактивен
Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny
Как я и упомянул, в моей диаграмме управляющие кнопки положительные.
Увеличить скорость скорее всего не получится. Даже увеличивать до параметров 2мс/1мс не стоит. Управление мотором (переключение каналов) идет через диаграмму и привязано к длительности цикла ее выполнения. CANNY 3 tiny не очень быстрый контроллер.
Во вложении диаграмма с управлением минусовыми кнопками и максимально возможной скоростью переключения каналов (переключение каналов на каждом цикле выполнения диаграммы).
Вложений в сообщении
c3tiny_step_motor_bipolar1.cfd 2.59 кб, скачивался 454 раз, последний раз 2018-10-01
- Денис, CANNY
- Administrator
- Неактивен
Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny
Нужно отметить, что при слишком большой частоте переключения каналов сам двигатель может не успевать отрабатывать поворот ротора.
10 01-10-2018 16:36:16 (01-10-2018 16:36:38 отредактировано alex_engine)
Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny
Благодарю за подсказки.
В конце концов собрал то, что меня устраивает.
Управляется по минусу, вращается более менее быстро.
Еще раз спасибо!
Вложений в сообщении
c3tiny_step_motor_bipolar.cfd 2.43 кб, скачивался 425 раз, последний раз 2018-10-01