Помогите начинающему, с реализацией памяти состояния...

Здравствуйте ! Принимайте новенького

Мой девайс приедет к концу недели, пока обкатываю задачу на симуляторе

Задача следующая, в машинке нет памяти состояния рециркуляции салона, что приводит к тому, что после каждого старта двигателя через пару секунд заслонка открывается. Я хочу реализовать "память" заслонки при включенном зажигании.
Логика такова: при включенном зажигании канни запоминает состояние заслонки при её переключнии и после следующего запуска восстанавливает её состояние (с задержками).

Но никак не могу понять как писать в CAN... вернее в прицепе поидее я пишу, а что пишу не пойму )))

Вопрос: как по условию равенства отправить в CAN IDL 0x0001 D1:D0 - 50, а в случае неравенства условия CAN IDL 0x0002 D3:D2 - 80 ? Просто в этом проекте я еще захочу подвигать руль, но это чуть позже... я так понял только триггеры ?

Да и в целом, какие косяки в моём труде ?

С уважением Андрей...