Как сконфигурировать аналоговый вход и аналоговый выход на canny7

Видимо речь идет о дискретных каналах.
Эквивалентные принципиальные схемы возможных состояний каналов контроллера CANNY7 приведены в соответсвующем разделе документации.
Подробнее о драйвере ввода вывода можно узнать в том же разделе справочника.
Выбор конфигурации канала, как входного так и выходного, а также необходимость дополнительной внешней обвязки зависит от характеристик подключаемого оборудования. Физические характеристики каналов позволяют напрямую подключать к ним различные внешние исполнительные устройства — электромагнитные реле, небольшие электродвигатели, светодиоды. В качестве внешних источников дискретных сигналов способных управлять работой контроллера, возможно использовать механические, электромеханические и электронные кнопки и переключатели, генераторы импульсов, источники напряжения 0-12В и транзисторные выходы различной аппаратуры и т.п.
Следует учитывать, что максимальный ток нагрузки на канале контроллера равен 100мА, а также что на каналах №№8,9,10 нет защиты от высоковольтных выбросов - подключать к ним индуктивную нагрузку (например, реле) не рекомендуется.