Ретрансляция ID

Требуется заменять только ID (вариант 1) или необходимо как-то анализировать полученные данные и на их основании формировать новые сообщения с новыми ID (вариант 2)? В результате в CAN-шине появятся новые ID, воспринимаемые новым устройством и эти ID не пересекаются с уже имеющимися в шине?
В общем, в указанной теме рассмотрен вариант 2, только данные подставляются статические. В честности в сообщении http://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=5160#p5160 приведен такой пример (замена трех пакетов1a.cfd): если получено сообщение с определенным идентификатором и набором данных, отправить в шину заранее определенное сообщение с другим идентификатором.
В чем конкретно возникла трудность?

Если вариант 1 (анализировать или менять данные в сообщениях не требуется, сообщение ретранслируется просто с новым ID), то там не должно быть особых трудностей. Вариант решения во вложении. При получении одного из ожидаемых идентификаторов, выполняется отправка в CAN сообщения, все байты которого идентичны байтам полученного сообщения с этим ID, выполняется только замена идентификатора. При необходимости количество ретранслируемых сообщений может быть увеличено.

Что конкретно требуется делать? До этого задача была только поменять ID. Сформулируйте задачу полностью.

Давайте говорить конкретнее. Ресурсов контроллера хватает для решения достаточно больших и довольно сложных задач.

Давайте постепенно, поэтапно, разбираться с задачей. Мы всегда готовы оказать посильную помощь, подсказать правильное направление движения. Присылайте Ваши решения (диаграммы), возможно мы сможем что-либо посоветовать, указать на ошибки.