1 Тема от userx (22-12-2016 12:28:59 отредактировано userx)

  • userx
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 22-12-2016
  • Сообщений: 1

Тема: Управление шаговым двигателем с помощью CANNY-7

Здравствуйте, подскажите пожалуйста.

Есть необходимость на canny7 реализовать управление драйвером шагового двигателя сигналами STEP и DIR.
По CAN'у получаю кол-во и частоту шагов, а также  направление.

Так вот, может у вас есть готовые решения для этой задачи ?
Или же как лучше организовать выход ?
Использовать режим выхода как ШИМ или ставить ШИМ в диаграмме, и как быть с подсчетом импульсов (в диаграмме ставить счетчик или использовать режим выхода как счетчик) ?

За любую информацию буду благодарен.

-----
Сергей

2 Ответ от Константин, CANNY

  • Константин, CANNY
  • Константин, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 19-02-2013
  • Сообщений: 1,942

Re: Управление шаговым двигателем с помощью CANNY-7

На форуме есть примеры непосредственного управления униполярным и биполярным маломощными шаговыми двигателями при помощи CANNY 7. Но у вас, если я правильно понял, двигатель по мощнее и управление идет через схему драйвера, что упрощает задачу.

Если CANNY 7 сам выдает импульсы на выход, то ему не потребуется обратная связь для их подсчета. Для того, чтобы решить как реализовать подобное управление необходим ответ как минимум на один вопрос: с какой максимальной/минимальной частотой требуется генерировать импульсы?

Сайт Константин, CANNY