Работа CANNY7 с расширителем портов MCP23017 по I2C

Пример работы контроллера CANNY7 с I2c расширителем портов MCP23017 от компании Microchip.

Диаграмма для организации 8 дополнительных выходов и 8 дополнительных входов контроллера CANNY7 с помощью MCP23017.
Файл проекта i2c_MCP23017_4a.cfd.

При включении контроллера выполняется настройка MCP23017:

• для работы в качестве входов настраиваются 8 портов ввода-вывода (порт A);

• для работы в качестве выходов настраиваются 8 портов ввода-вывода (порт B);

• входам устанавливается полярность GND (выдается "1", если на входе GND) и на них включаются подтяжки к "+".

Передача команд по шине I2C (инициализации, запросов состояний входов и установки состояний выходов MCP23017) выполняется 20 раз в секунду.
Таким образом, в виду поочередной отправки команд на установку состояний выходов и запросов состояний входов, периодичность обновления состояний выходов и данных о состоянии входов составляет 10 раз в секунду.

Полученное состояние входов расширителя портов, для контроля изменения их состояния, выдается в CAN.

ВНИМАНИЕ! Напряжение питания и допускаемое напряжение на портах микросхемы MCP23017 составляет 5В! При подключении шины I2C контроллера CANNY7 к MCP23017 необходимо организовать подтяжку линий SDA и SCL к напряжению +5В резисторами 4,7кОм.

Исходные файлы проекта во вложении.

При необходимости, можно подключить и больше (см. https://ru.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C)

Можно организовать несколькими способами, логичнее всего подключить на одну шину два расширителя портов, используя перемычки задать им индивидуальные адреса и обращаться к ним по адресу.
Пример такой схемы подключения во вложении. К MCP23017 с обозначением U2 можно будет обращаться по адресу 0x40, а к MCP23017 с обозначением U3 - по адресу 0x48 (на контакт А2 подключен положительный потенциал).