Осваиваю Canny 5 Nano (Страница 1 из 3)

Неплохо бы иметь возможность вводить комментарии в схему. На маленьком количестве блоков можно вспомнить что за чем. А на большой диаграмме можно заблудиться.

Осваиваю дальше и глубже. А параллельно осваиваю FLprog для Ардуино..  Интересное сравнение..

А пока вопрос. На странице 180 представлен внешний вид контроллера. Около некоторых контактов присутствуют всякие обозначения.. Вроде   SDI, SDA  и тд...  Возможно ли прямо в тексте руководства около этой схемы иметь расшифровку аббревиатур.. Чтобы не лазить по описанию. И тут же более детально расписать нагрузочные характеристики каждого канала.. И все возможные ограничения на использование каналов.

Часть каналов 25mA, часть 2mA. Так указано в документации производителя на базовый микроконтроллер.

Вы можете обмениваться данными между ПК и CANNY 5 nano используя драйвер UART1 контроллера и тот же COM-порт ПК, который используете при записи диаграмм в контроллер из CANNY Lab. В качестве терминала со стороны ПК можно использовать приложение HyperTerminal из состава Windows до XP включительно или любой сторонней программой-терминалом если у вас Windows более поздней версии. Например: http://realterm.sourceforge.net/

У меня нет модуля CAN для ардуино.  Да и меня вполне устраивает, что в Canny СAN встроен. Одна из задач состоит в том, чтобы соединить передатчик и приёмник CAN, подавать помеху на линию интерфейса и посмотреть как помеха влияет на качество передачи. При этом, желательно, ничего не спалить. В любом случае потребуется ещё одна Canny Nano, а в пределе и Canny 7  для имитации работы других интерфейсов, использующих RZ кодирование в канале передачи. 

Скрэтч вещь неплохая. Ещё есть horizontautomatics. Всё сразу не освоишь.

Для моих задач требуется программирование на уровне FBD. Возиться с Си не хочется.

В качестве CAN-трансмиттера в CANNY 5 nano используется TJA1040 или TJA1042 в зависимости от партии. Какой применен в вашем экземпляре вы сможете прочесть непосредственно на корпусе микросхемы. Физические параметры  CAN  вы можете найти в стандарте или в документации на эти микросхемы.

Вкратце:
Линия дифференциальная,  полагается сопротивление линии между CAN-H и CAN-L = 60 Ом, в CANNY 5 nano его нет. При использовании пары  CANNY 5 nano поставьте рядом с каждыми по 120 Ом.
Рецессивный уровень на CAN-H и CAN-L по 2.5В, доминантный на CAN-H = 5В, на  CAN-L = GND.
Трансмиттер работает по CAN-H  верхним ключом, а по CAN-L  нижним.
Соответственно, чтобы надежно поставить помеху и при этом не повредить трансмиттеры, необходимо подать на линию доминантные уровни: CAN-H = 4.5-5В, на  CAN-L = 0.5В-GND.

Название регистра ERL можно интерпретировать как аббревиатуру Ext+Rtr+Len: Старший, пятнадцатый бит регистра является признаком расширенного формата идентификатора сообщения (EXT), следующий за ним, четырнадцатый бит регистра является признаком удаленного запроса на передачу (RTR), остальные биты регистра кодируют длину передаваемого сообщения (LEN)

При передаче обычного, не RTR сообщения со стандартным, не расширенным идентификатором, в регистр  ERL записывается только длина сообщения, например:

для сообщения с длиной данных 2 байта: 0x0002
для сообщения с длиной данных 3 байта: 0x0003
...
для сообщения с длиной данных 8 байта: 0x0008

При передаче обычного, не RTR сообщения с расширенным идентификатором, в регистр  ERL записывается длина сообщения + 0x8000, например:

для сообщения с длиной данных 2 байта: 0x8002
для сообщения с длиной данных 3 байта: 0x8003
...
для сообщения с длиной данных 8 байта: 0x8008

При передаче RTR сообщения со стандартным, не расширенным идентификатором, в регистр  ERL записывается длина сообщения + 0x4000 сообщения, например:

для сообщения с длиной данных 2 байта: 0x4002
для сообщения с длиной данных 3 байта: 0x4003
...
для сообщения с длиной данных 8 байта: 0x4008

При передаче RTR сообщения с расширенным идентификатором, в регистр  ERL записывается длина сообщения + 0xC000 сообщения, например:

для сообщения с длиной данных 2 байта: 0xC002
для сообщения с длиной данных 3 байта: 0xC003
...
для сообщения с длиной данных 8 байта: 0xC008

К сожалению, утилита CANNY CAN Monitor (ccm.exe), если речь о ней, работает только с контроллерами CANNY 7.

Но не всё еще потеряно! У нас уже есть пример переброски LIN сообщений в ASCII формате по последовательному порту RS-232 на ПК: http://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=109, его не трудно переделать для CAN на базе CANNY 5 nano. Разумеется, такое решение не заменит CANNY CAN Monitor в полной мере, но позволит решать определенные практические задачи, включая возможно и вашу.

Победа, однако.

Я примерно так и сделал..   Принимаю по Кан и копирую принятые байты в буфер Уарт.. Посылаю на Реалтерм. Впечатляет.  Теперь можно строить измеритель ошибок в шине..

Спасибо.

Верно, просто констатации  того, что ошибок больше 127 семи недостаточно.. Нужно лезть глубже. Тем не менее на верхнем уровне уже есть возможность подсчитывать ошибки..  Что передаётся мне известно.. Что принимается тоже. Можно устроить сравнение и подсчёт...  Но интересно сравнить этот подсчёт с подсчётом на нижнем уровне.  Понятно, что в настоящее время ошибок нет. Что передаю, то и принимаю.

Сделал макет генератора RZ кода. Использовал Канни для управления H-мостом на L293DNE. Работает в лучшем виде. Плохо, что не могу использовать осциллограф. Теперь планирую построить приёмник RZ кода.  Ну а там можно будет подавать помеху и считать ошибки..

Тем не менее осталась одна загадка.

Я так и не смог разобраться в таинственных обозначениях, приведённых вокруг картинки контроллера.

Конкретно  - SDI, SDA,  SCK, SCL, PWM0, SDO, PWM1, INT, PU.

Может эти обозначения и несущественны, но для порядка хотелось бы знать.