Вы не вошли. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
CANNY forum → Программируемые контроллеры CANNY 5.x (5, 5.2, nano, duo, MD1(A), pico) → Инкрементальный энкодер и canny 5nano
Страницы 1
Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться
Имеем энкодер и nano5. В энкодере используется код грея. Нужно получить при вращении по часовой стрелке потенциал на выходе 1, а при вращении против часовой потенциал на выходе 2. Начальное состояние на выходах энкодера 0. И как можно избавиться программно от дребезга контактов.
Один из вариантов реализации защиты от дребезга прилагаю. По энкодеру отвечу сегодня в течение дня.
delay.png 48.46 кб, скачивался 465 раз, последний раз 2015-10-30
Пример определения направления вращения и факта остановки двухразрядного энкодера Грея прилагаю.
При решении вашей задачи обратите внимание на то, что при высокой частоте вращения контроллер не будет успевать обрабатывать изменения на входах. Очевидный выход из подобной ситуации - использование вспомогательной аппаратной логической схемы.
encoder.png 99.22 кб, скачивался 259 раз, последний раз 2015-10-30
Спасибо за помощь, Константин.
Подключу энкодер и отпишусь о результатах. Еще раз спасибо.
Программа по энкодеру не заработала. Я накидал другой вариант, но он работает только при очень медленном вращении. Не пойму, почему?
энкодер3.cfd 1.34 кб, скачивался 469 раз, последний раз 2015-11-02
Вы уверены что в этом энкодере именно код Грея? Можете дать ссылку на документацию и/или снять осциллограмму при быстром вращении.
upd: приложил исходник диаграммы на случай если была допущена ошибка при её переносе со скриншота в CANNY Lab
encoder_gr.cfd 2.21 кб, скачивался 494 раз, последний раз 2015-11-03
Есть кое что по вашей диаграмме: это диаграмма для CANNY 7 а не для CANNY 5 nano и вы используете настройку "Стандартный отрицательный вход" а в ней встроена 200мс защита от дребезга. Используйте подходящую вам расширенную настройку канала(см.вложение), с максимальной чувствительностью. Моя диаграмма может не работать по той же причине или из за полярности входов, если нет возможности снять осциллограмму, попробуйте поменять настройку входа на положительную.
extinp.png 38.17 кб, скачивался 207 раз, последний раз 2015-11-03
Вот диаграмма инкрементального энкодера которые применяются в магнитолах.
работа энкодера.png 2.06 кб, скачивался 568 раз, последний раз 2015-11-03
Похоже действительно код Грея. В итоге всё получилось?
Страницы 1
Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться
CANNY forum → Программируемые контроллеры CANNY 5.x (5, 5.2, nano, duo, MD1(A), pico) → Инкрементальный энкодер и canny 5nano