Проблема с ШИМ выходами на контроллере Canny MGX 7.2

Здравствуйте, приобрели у вас контроллер Canny MGX 7.2.  Реализуем на нём задачу управления/включения 4 пропорциональных электромагнитных катушек, с заданием по CAN шине
Выполнили настройку АПИД для 4 ВЧ ШИМ. Изначально выходы были привязаны к каналам 1, 2, 3 и 4.
Сначала все катушки работали, потом перестал работать 2 канал, при включенном контроллере и активной программе между пинами 2 канала и GND  нет напряжения, а только сопротивление в 11 (Ом), на других каналах все работает штатно напряжение на них 11.5 В.
Переназначили со 2 на 5 канал  и стало 1, 5, 3 и 4. Сначала после замены всё работало нормально, но при последующем включении через какое-то время 5 канала снова перестал включать катушку и так же как на 2 на нём нет никакого напряжения, симптомы идентичны.
Сетап:
Сопротивление на катушках одинаково по 26.3 (Ом)
Ток потребления катушек до 2 А
Напряжения питания 24 В

Управляющая логика диаграммы:
При включении контроллера, начинается отправка Can сообщения на второй контроллер, со второго контроллера приходит два Can сообщения 1 с заданием тока на катушках, второе с флагами включения этих катушек
Для каждого канала работает АПИД, который должен вычислять необходимую скважность ШИМ и передаёт её на соответствующий выход, напрямую управляя током через пропорциональную катушку
Прилагаю фото катушки а так же диаграмму из диаграммы убрал логику CAN оставил только вкл привязку выходов и АПИД.
Просим помочь разобраться в проблеме, чем она могла быть вызвана. Ждём ваших рекомендаций по дальнейшей эксплуатации.