Решение проблемы выходя из спящего режима

Всем доброго дня.

На контроллере 7.3echo сделал CAN шлюз, для корректировки пакетов идущих на приборную панель автомобиля. Так как шлюз должен работать даже при выключенном зажигании он подключен к постоянному плюсу. Соответственно нужно, чтобы он уходил в "спящий" режим.
Столкнулся с такой проблемой, что контроллер не всегда выходил из спящего режима, точнее вообще зависал и не работал, пока не сбросишь питание. Все решилось дополнением диаграммы задержкой уходя в спящий режим.

Вот пример диаграмм, та, что без задержки, с ней контроллер просыпается 4 раза из пяти.
С задержкой работает без зависаний.