1 Тема от Talatar

  • Talatar
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 03-07-2025
  • Сообщений: 3

Тема: CANNY 7.2 MGX Работа выхода №7 (нижнего плеча).

Здравствуйте.
Прошу помощи в настройке канала 7 (нижнего плеча). Диаграмма (см. во вложении), среди прочего, должна при нажатии кнопки SB1 (вход 11) включать электромагнит Y53, подключенного к каналу 7. Для контроля включения электромагнита Y53 вместе с ним включается зеленый светодиод LED1. В симуляторе все работает как надо, однако в реальности электромагнит не включается. На выводе 2 и 3 разъема X3 постоянно присутствует напряжение +24 В.
Для контроля перегрузки вывода 7 используется светодиод LED2 – он начинает мигать красным светом. Ни разу не включился.
По логике работы вывода нижнего плеча замыкает питание (+24 В) через себя на минус питания (выводы GND. Что я делаю не так?

Вложений в сообщении

ZR160L v.0.1 выход 7 Э3.jpg, 126.39 кб, 724 x 671
ZR160L v.0.1 выход 7 Э3.jpg 126.39 кб, скачивался 11 раз, последний раз 2025-12-19 

Иконка вложения ZR160L v.0.1 выход 7.cfd 1.62 кб, скачивался 10 раз, последний раз 2025-12-19 

ZR160L v.0.1 выход 7.png, 39.75 кб, 745 x 168
ZR160L v.0.1 выход 7.png 39.75 кб, скачивался 12 раз, последний раз 2025-12-19 

2 Ответ от Константин, CANNY

  • Константин, CANNY
  • Константин, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 19-02-2013
  • Сообщений: 2,157

Re: CANNY 7.2 MGX Работа выхода №7 (нижнего плеча).

Драйвер выходных каналов необходимо включить перед использованием.
См. приложенную диаграмму + описание и пример в документации: https://canny.ru/docs/c72mgx/io/#sec--c … nye-kanaly

+Похоже на чертеже у вас опечатка в названии модели контроллера.

Вложений в сообщении

Иконка вложения ZR160L v.0.1 выход 7 RevA.cfd 2.1 кб, скачивался 11 раз, последний раз 2025-12-19 

ZR160L v.0.1 выход 7 RevA.png, 66.38 кб, 742 x 315
ZR160L v.0.1 выход 7 RevA.png 66.38 кб, скачивался 10 раз, последний раз 2025-12-19 

Сайт Константин, CANNY

3 Ответ от Talatar (20-12-2025 08:37:25 отредактировано Talatar)

  • Talatar
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 03-07-2025
  • Сообщений: 3

Re: CANNY 7.2 MGX Работа выхода №7 (нижнего плеча).

Дело было не в бобине...
У меня закончились кнопки на джойстике и я использовал роллер как две кнопки: при нажатии "вверх" кнопка SB7, при нажатии "вниз" кнопка SB8. Однако, я использовал готовый блок из предыдущего проекта.
Этот блок проверяет величину входного сигнала, и если входной сигнал больше 4500 мВ - ошибка 1 - замыкание роллера на плюс питания. Если входной сигнал ниже 500 мВ - ошибка 2 - обрыв роллера. Если входной сигнал 2500±100 мВ - все в порядке, роллер исправен, находится в нейтральном положении.
Однако у конкретно этого роллера напряжения максимума 4560 мВ - и когда на него давили до упора, контроллер обнаруживал ошибку 1 и блокировал работу и роллера и электромагнитов управляемых роллером.

P.S. Драйвер выходных каналов включался на полной, большой диаграмме. Для того чтобы задать вопрос я убрал все лишнее.