Can шлюз BMW.

Добрый день всем, сильно заинтересовали контройлера canny,очень часто выручают в моей работы.И вот я столкнулся с довольно серьёзной для меня задачей,нужно понимание как реализовать отдельный режим работы фар(неважно какой). На BMW g серии.Кан протокол реализован так ,что сообщения шьются каждые 50мс(например когда дальний включен ,шлётся определенный лог с crc-8  и счётчиком каждые 50 мм.). Соответственно когда у нас выключен дальний,происходит то же самое,просто лог другой.Собствнно вопрос,Я правильно понимаю что использовать контройлер в данном случае,для управления светом можно только в режиме кан шлюза,дабы отсеивать логи о выключенном свете ( отправляемые штатным bdc)в момент работы контройлера.А иначе сообщения из штатного блока будут перебивать те что идут с canny ,ведь они более стабильны и т.д.