Данные из CAN в LIN

Чуть обновленная диаграмма, но почему то мотор работает не ровно, как будто пропадает сигнал с LIN. Видимо что-то не то с корреляцией периода с КАН пакета и генератором ШИМ.

Вот новая схема. чуть поменял принцип. но пока все равно работает не стабильно. пытаюсь понять гре происходит рассинхронизация. Скорость LIN 9600

Триггер D я понял что сохраняет, пока не очевидно. как его сбрасывать. но я еще покурю посижу. в любом случае спасибо, буду дальше изучать.
Про то, как задавать вопросы - понял.

Следующие вопросы:

1) по логике работы задержек- например если задержка (вкл\выкл без разницы) 100мс это значит что это будет 100 мс + выремя выполнения цикла, т.к. 100 мс может попасть на середину цикла, верно же я понимаю?

2) В моей диаграмме - верно ли я понимаю как работат то, что я написовал - Самые правые блоки, один коммутатор который выставляет значение регистра 2-х байтов пакета LIN далее чуть правее старт передачи и я моку считать, что у меня отправится именно то сообщение которое я поставил либо но попадет в буфер и отправится "когда то" асинхронно? (приложен скрин)

3) Верно ли логически у меня построена локика изменения содеримого отправки каждого  6-ого пакета в лин (приложен скрин)

4) Есть ли возможность в симуляции симулировать приход пакетов кан каждые ХХ мс, а то сейчас у меня либо оно вкл либо выкл.

КОнстантин, спасибо очень помогли. не могу решить следующую задчу, если она решаема:

Есть несколько веток выполнения:
1) отправка пакета 20 00 в лин
2) отправка попеременно 28 00 и 20 00
3) однократная отправка 28 00 и 20 00

по умолчанию программа должна идти по 1)
в случае наличия одного сигнала с КАН шины 2, в случае с другого - 3

Для решения посмользовался коммутатором, но я уже несколько часов не могу придумать, как отправить в коммутатор нужный индект.

Я подумал использовать конвертер побитово. но если каждый бит использовать ся мы получим ряд чисел 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128.

И вот как его преотбразовать в индекс коммутатора, чтобы на выход покдючить нужный участок кода я никак понять не могу.

Каждый такой учсток можно предствить в виде составного блока.

Я думл как то решить побитовым сдвигом, но пока тоже что то не понимаю как.