Пробовал на Q5 подключаться к CAN шине до покупки Канни через Arduino. удалось выяснить, что скорость моторной шины составляет 500, информационно-командная - 100, комфорт - 100.
К сожалению, в Ардуино нет монитора для Can. Приходилось долго отыскивать нужные адреса. Удалось найти адреса скорости и количества оборотов двигателя. Остальные были под сомнением.
Надеюсь с приобретением Канни дело пойдет побыстрее.
Да, и насколько мне известно, а может я ошибаюсь, при подключении к разъему OBD2 Ауди, чтобы получить какие то данные с него, нужно постоянно отправлять идентификацию и запрос на конкретные данные, по умолчанию он спит. Будится он отправкой определенной команды. Если кому интересны детали, пишите, оправлю документы на эту тему. )