Работа станка

Здравствуйте. Написал прошивку для контроллера. При первом включении контроллера и нажатии любой кнопки 9-15 (при нажатой разрешительной кнопки) на выходе кратковременно появляется сигнал, потом пропадает на долю секунды и снова вкл. Хотя кнопку не отпускаю. Кнопка с таймером при первом вкл. не держит заданный период. При повторном и след. нажатии все работает. Сигнал искажает блок защиты выходов. Если его откл. то все работает нормально, подскажите где ошибся. Дополнительно реализовал реле наработки времени с сохранением в ЭНП. с выводом наработки минут в виде бинарного кода последовательно на светодиоды. При работе даже через минуту счетчик улетает до неизвестных показаний. Подскажите пож что сделал не так.