CANNY 7.2 duo - Электронный селектор

Доброго вам дня!
Сам в процессе изучения построения Диаграмм.
Строю проект электронного селектора АКПП на тойота Альфард.
На данном этапе вместо селектора используются каналы canny 7.2 duo
В приложенной диаграмме логика и входящие данные с шины Тойота.
К контроллеру подключены кнопки с минусовым управлением.
Выходы на двигатель через опторазвязку подключены к Ардуино + мотор шилд.
Тесты провожу на действующем автомобиле, имитируя работу привода перемещая селектор кпп руками.

Прошу помощи в диаграмме:
Проблема в следующем.
Часто подвисает именно canny при переключении одного режима на другой.
Команда на отключения двигателя, согласно Симулятору отрабатывает исправно.
Вначале думал ардуино чудит, по подключив встроенные диоды на плате определил явную задержку.

Возможно, вешает canny задержки на выключение, в каждом блоке они прописаны.
Пока не знаю куда смотреть, подскажите как решить проблемку?

Еще добавлю.
Подключал без блоков логики canny к машине, подключив выходы на опторазвязку для тестов.
Со стороны машины вопросов не возникло, при переключении режимов диоды включались мгновенно.