Помогите определиться с выбором контроллера

Всем привет!
Друзья, мне нужно подключить линзы в ближний свет Ford Explorer V рестайлинг 2016 года.
Также, хочу подключить ДХО при включении габаритов.
Естественно что все эти вещи можно включать по can.

1)Какой контроллер мне для этого подойдет? 5?? 7??
2)Поделитесь опытом: как вы подключаете потребители на каналы? Через реле? Напрямую?