Сеть из 3 контролеров с одним выводом на пк через UART

Добрый вечер. Стоит задача в рамках пока эксперимента.  Существует условно на OBD2  пины на которых выводиться 4 шины САN. Эти шины не работают параллельно. Работают последовательно. То есть в разный момент времени данные приходить условно на одну из шину. Но ни кто не знает на какую именно. Соответственно нужно слушать эти 4 шины. Шины протокола CAN 2.0. ТО есть нужно минимум 2 контролера 7 duo. с Этим понятно. На один из пинов условно может прийти как CAN 2.0 так и CANFD, Нужен еще один контроллер работающий с FD. Итого 3 штуки. Как лучше физически соединить 3 контроллера в сеть с выводом на один UART  для работы с ПК. На ум приходит только одно. 2 контроллера соединяются с третьим по UART а он уже все это дело передает в UART VCP. Может быть есть еще какие варианты?