Canny 5.3 MD1A управление заслонкой выхлопа на а/м AUDI A3 8V (MQB)

Я подключил Canny 5.3 MD1A для управления заслонкой выхлопа на а/м AUDI A3 8V (MQB), 1.8, quattro. Машина из японии с правым рулём, но производство-Германия
Заслонка китайская с АлиЭкспресс. Управляется собственным контроллером. Можно, конечно, открывать/закрывать заслонку и без контроллера, просто сменой полярности, но с родным контроллером я реализовал функционал, где можно перейти на ручное управление заслонкой с помощью кнопки контроллера. Да еще и лампа в кнопке загорается, когда заслонка открыта.
Контроллер заслонки при нажатии кнопки открывает или закрывает заслонку. Кнопка не фиксируется. Если зажать кнопку и не отпускать её, заслонка начнёт открываться и закрываться циклично, пока не отпустишь кнопку
Заслонка открывается при:
1) обороты выше 2500
2) педаль акселератора "в пол"
3) режим коробки "S" (кроме режима движения EFFICIENCY)
4) при запуске двигателя происходит тест заслонки: откр-закр-откр-закр

тут видео как работает заслонка: https://rutube.ru/video/f61db109d7f8ab2 … e419/?r=a/