Вы не вошли. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
CANNY forum → Программируемые контроллеры CANNY 7.x (7, 7.2 duo, alfa, gamma, MGX, 7.3 echo) → 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN
Страницы 1
Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться
Добрый день! Провожу изучение работа в связке uart vcp - can. Помогите разобраться как правильно нужно подготовить в диаграмме конвертацию символов переданных через uart с ПК на скажем регистр сообщения передачи Can IDL?
USB-CAN.cfd 3.19 кб, скачивался 10 раз, последний раз 2025-02-08
И соответственно стоит вопрос как символы полученные в диаграмме через vcp конвертировать в число которое будет отправляться в регистр CAN
СнимокForum1.PNG 47.96 кб, скачивался 5 раз, последний раз 2025-02-08
СнимокForum5.PNG 58.78 кб, скачивался 7 раз, последний раз 2025-02-08
Для преобразования символьных представлений числа в различных системах счисления в числовые значения и обратно, можно использовать соответствующие функциональные блоки:
https://canny.ru/docs/fbd/converters/ch … converter/
https://canny.ru/docs/fbd/converters/nu … converter/
Однако, если вы разрабатываете собственное ПО для ПК, то гораздо более рациональным подходом будет выполнять эти преобразования на ПК, а с контроллером обмениваться группами числовых значений фиксированной длины.
Например (показана передача CAN->VCP данные+диагностика, передача в обратном направлении реализуется по аналогии):
UPD: пример дополнен регистром ERL
c2v.png 33.99 кб, скачивался 9 раз, последний раз 2025-02-10
c72duo_can2vcp.cfd 1.68 кб, скачивался 14 раз, последний раз 2025-02-10
спасибо буду пробовать
Но все таки хотелось понять как полученные данные в диаграмме по uart , правильно их подать на конвертор строка- число. В той части где привели диаграмму в приеме на пк по uart вопросы возникают только если буфер порта будем читать как строка. если читать байтами то все хорошо. По аналогии если мы из буфера порта читаем байты на ПК и получаем из шины правильные значения, то и передавая в порт массив байт мы уже через канни не получаем то что передали.
Но все таки хотелось понять как полученные данные в диаграмме по uart , правильно их подать на конвертор строка- число
В документации, ссылки на которую я привел выше, есть примеры.
По аналогии если мы из буфера порта читаем байты на ПК и получаем из шины правильные значения, то и передавая в порт массив байт мы уже через канни не получаем то что передали.
Из ПО исполняющегося на ПК крайне важно отправлять в VCP весь предназначенный контроллеру пакет данных фиксированной длины одной посылкой (одним вызовом соответствующей функции API), а не побайтно. Если требуется передать несколько пакетов подряд, то разделять их передачу паузой, длиной, скажем 1-5мс.
Я наверное не правильно задаю вопрос который касается именно диаграммы. Давайте я попытаюсь сформулировать его по другому. И сходя из ссылки на пример конвертора из строки в число, то все понятно. В примере константные значения символов. на скрине мы видим все ОК
СнимокForum1.PNG 12.65 кб, скачивался 6 раз, последний раз 2025-02-08
И конкретно сам вопрос. как соединить выход регистра uart с входом конвертора
СнимокForum2.PNG 17.78 кб, скачивался 8 раз, последний раз 2025-02-08
Из ПО исполняющегося на ПК крайне важно отправлять в VCP весь предназначенный контроллеру пакет данных фиксированной длины одной посылкой (одним вызовом соответствующей функции API), а не побайтно. Если требуется передать несколько пакетов подряд, то разделять их передачу паузой, длиной, скажем 1-5мс.
Я так понимаю строкой
Если заговорили за язык CFD, в частности конверторов строка - число и число - строка, то на симуляторе видим на входах строки - число одни значения в десятичной форме, а на выходах число - строка другие. В чем подвох?
СнимокForum3.PNG 32.92 кб, скачивался 8 раз, последний раз 2025-02-08
Я так понимаю строкой
но и опять же строка это синтактический сахар. Все равно массив только символов. Или есть какое API о котором не догадываюсь?
И конкретно сам вопрос. как соединить выход регистра uart с входом конвертора
Зависит от того, какая часть значения представлена ASCII символами находящимися в данный момент в Регистре чтения сообщения UART2 D1:D0 - старший байт или младший. В примерах документации, ссылки на которые я давал выше, приведена исчерпывающая информация о работе данных ФБ, а используя симулятор, их работу можно исследовать самостоятельно.
строка - число и число - строка, то на симуляторе видим на входах строки - число одни значения в десятичной форме, а на выходах число - строка другие. В чем подвох?
В данном случае - в регистре буквенного представления символа 'e' шестнадцатеричного числа, который впрочем не влияет на значение полученное в результате преобразования. Это станет более очевидно, если изменить формат значений в симуляторе: https://canny.ru/docs/cannylab/simulato … -znachenij
Или внимательно прочесть описание ФБ, ссылку на которое я приводил выше, а именно:
"...Символы результирующего, выравненного по правому краю строкового представления заданного на входе числа, устанавливаются на соответствующих выходах в верхнем регистре, незадействованные старшие разряды заполняются символами «0»..."
Или есть какое API о котором не догадываюсь?
Речь о Win32 API, функции которого и вызываются вышестоящими функциями библиотек/языков на данной платформе:
Если кому интересно. Прием и передача через Uart фреймов Can шины. На ПК в буфер передачи порта отдаем данные в can типа строки "07e0021a900000000000". Принимаем на ПК тоже строку
USB-CAN прием-передача через Uart строкой.cfd 5.18 кб, скачивался 13 раз, последний раз 2025-02-09
Для преобразования символьных представлений числа в различных системах счисления в числовые значения и обратно, можно использовать соответствующие функциональные блоки:
https://canny.ru/docs/fbd/converters/ch … converter/
в Примечании ошибка
Простите за мое невежество, но ту картинку построения диаграммы uart can, даже если сделать аналогично с передачей через uart на can работать не будет. Я уже без выводов данных некоторых регистров переполнения уже такую диаграмму файл сюда скидывал. И он брался из этого форума. Не работает. И даже если написать программу на С++ С учетом API ссылку на который вы скидывали, тоже работать не будет. Не будет работать по диаграмм что выше и даже с учетом того что я в ПО на ПК заранее подготовлю привычный формат Can шины в числовые значения символов. Первая верхняя строка на скрине в трейсере шины это показывает. Вот тут выкладываю SerialPort.cpp файл, можете сами проверить. Пока Не доработать диаграмму что я выложил выше.
USB-CAN Examples1.cfd 2.74 кб, скачивался 12 раз, последний раз 2025-02-10
c2v.png 43.02 кб, скачивался 7 раз, последний раз 2025-02-10
СнимокForum1.PNG 19.06 кб, скачивался 7 раз, последний раз 2025-02-10
Вот сам файл на с++
SerialPort.cpp 3.12 кб, скачивался 12 раз, последний раз 2025-02-10
Вторая строка на скрине в трейсере шины, это то что уже с доработанной диаграммой.
в Примечании ошибка
Спасибо, опечатку поправим.
Сообщать об ошибках на сайте можно выделив на странице сайта текст с ошибкой и нажав Ctrl+Enter
..не работает...
В вашей диаграмме "USB-CAN Examples1.cfd" отсутствует "Регистр установки CAN0 ERL", поэтому все сообщения передаваемые диаграммой в этот интерфейс будут иметь длину данных =0
Кроме того, в файле "SerialPort.cpp" данные в массиве sBuff по всей видимости представлены в виде ноль-терминированной строки содержащей ASCII коды символов строкового представления вашего сообщения, в то время как ваша диаграмма "USB-CAN Examples1.cfd" ожидает от VCP бинарные данные.
Таким образом, результат работы SerialPort.cpp с диаграммой USB-CAN Examples1.cfd будет по всей видимости выглядеть примерно так, как показано у вас в первой строке на скриншоте.
Страницы 1
Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться
CANNY forum → Программируемые контроллеры CANNY 7.x (7, 7.2 duo, alfa, gamma, MGX, 7.3 echo) → 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN