Пробовал на примере как сделано у CAN шины, но видно шина последовательная и не получается.
И LIN и CAN - последовательные шины
Порядок отправки Master 10 запросов 100мс, а один пакет 20мс.
Это в сумме дает довольно высокую нагрузку на LIN в принципе. Вы уверены , что нет ошибки в определении периода каждого сообщения? Есть возможность взглянуть на лог реальной LIN сети, чью работу вы эмулируете?
Так или иначе, но способ выбранный вами будет работать при некоторой дополнительной настройке диаграммы - повышении частоты генератора (продемонстрирую позже). Однако, при росте размера диаграммы следует контролировать Регистр длительности программного цикла контроллера, чтобы он не вышел за пределы 5 мс.