Отрицательный импульс

Столкнулся с такой задачкой. Нужно сэмулировать датчик скорости. Подключил приборку к генератору, сигнал и синусойда и прямоугольники всё чётко работает. Но есть нюанс, амплитуда от +12В до -12В, т.е. с переходом через ноль.  (Срабатывает уже от +3 до -3). Но контроллеры если я правильно понял минусовую амплитуду выдавать не могут, т.е. от +Х до 0 разве что получится реализовать?